车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制

搜索高级搜索

原创毕业论文

车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制

作者: 浏览:6次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制，论文范文关键词：车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制
车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：车辆地面力学,是研究车辆与地面间相互作用关系一门学科,具有广阔的发展空间和巨大的应用价值,当前国内外的众多研究学者,在这一领域做了大量的研究并取得丰富的成果。本研究课题以车辆地面力学为基础,结合离散元法和计算机仿真技术,开发可用于仿真二维条件下车轮在松软路面上受力滚动的软件,这是对车辆地面力学的应用拓展,同时本研究课题也具有一定的特色。车辆地面力学发展至今,已经形成了以物理实验为基础的理论研究和以计算机技术为基础的仿真研究,这两种研究方法各有自己的适用范围。综合国内外现状,对车辆地面力学的研究,概括起来主要有三个特点：车轮的刚性化简化,从全局角度分析车辆的运动,通过实物实验的方式进行研究。本课题运用离散元法的思想为车轮-地面相互作用系统建模,车轮的仿真类型可在“刚性”和“弹性”间任意选择,以计算机仿真作为实现手段,以车轮的受力驱动作为出发点,研究车（文章此处忽略..）轮在松软地面上滚动过程。离散元法的核心思想,是将宏观上的研究对象,在时空两层面上进行细化,将研究对象看作是由大量散体单元(“颗粒”、“边界”)组成,将整个研究时间细化成由“时步”组成的若干段,通过微观层次上散体单元在每时步的运动,揭示系统整体在规定时间内的物理表现。为完成研究课题的各项预定目标,本文的主要做了如下几方面工作。1.设计数据源数据源用于存储CAD图元文件,仿真系统中用到的所有边界均是由此数据源提供的。2.对车轮和松软地面建模仿真对象模型建立需要的组成元素是“颗粒”和“边界”,颗粒用于模拟具有弹性的实体,而边界用于模拟刚性不变的实体。本研究课题的一个特点,是用边界构建刚性车轮,边界由数据源读入,对边界赋予与颗粒同类型的运动属性。对松软地面的建模,需要用边界限定地面的仿真空间范围,在仿真空间内部,用颗粒依照一定的模式填充。二维颗粒的解析表达式是由“（略..）超圆方程”转化而来的,在本文中,颗粒分轮辋、轮胎、土壤三种类别,对车轮和地面的建模,实际就是确定组成整个仿真系统的所有颗粒或边界的几何参数。弹性车轮是由一个轮辋颗粒和若干层轮胎颗粒组成的,多层轮胎模型是在单层模型基础上完成的。依据土壤颗粒尺寸的分布规律,地面建模方法分基于颗粒尺寸均一模型、基于颗粒尺寸均匀分布模型、基于颗粒尺寸正态分布模型三种。基于循环边界的地面建模,是在系统的运动计算模型实现的,此模型保证车轮始终与地面相互作用。3.车轮与松软地面接触作用计算计算颗粒的运动轨迹,首先要计算出颗粒的受力,这需用到接触模型。根据模型对应本构关系中两散体单元类别的不同,本文将接触模型划分成M1-M6这六类：M1用于轮辋颗粒与轮胎颗粒间力学计算；M2用于两轮胎颗粒间力学计算；M3用于轮胎颗粒与土壤颗粒间力学计算；M4用于轮辋颗粒与土壤颗粒间力学计算；M5用于两土壤颗粒间的（本文此处忽略..）力学计算；M6用于颗粒与边界间力学计算。不同的接触模型,采用不尽相同的力学计算公式,以求出两单元间的相互作用力。“叠合量”是力学计算中的一个关键物理量,根据叠合量的取值,系统可判定出两单元间是否存在作用力以及作用力的大小和方向。对颗粒的运动计算,遵循力→加速度→速度→位移的计算流程,依照经典的力学运动定律,求出颗粒或边界在每一时步的轨迹。本仿真系统的主计算模块的功能,是在规定的仿真时间内,计算出所有建模颗粒或边界的运动变化,并将仿真数据实时录入外部仿真文件以供用户日后使用。根据对车轮施加外部驱动作用的不同,系统将车轮分成主动轮和被动轮,主动轮被赋予转矩,被动轮被赋予力,不论是主动轮还是被动轮,车轮与地面接触作用的计算过程是一致的。4.仿真软件的需求分析与设计在本系统的需求分析过程中,永远将客户的需要放在首位,以客户的满意度作为衡量本产品是否成功的最重要（本文此处忽略..）标准,以用户的需求为出发点,完成系统的功能需求和性能需求。本系统可实现的主要功能有：仿真对象选择、仿真对象物理参数设设置、为车轮和地面建模、仿真对象力学参数设置、仿真环境参数设置、仿真车轮在地面上的受力滚动、仿真结果演示、仿真结果存储等。本系统的性能,最看重的是执行效率,为降低程序的时间复杂度,本文已经做了比较多的努力并取得一定的成果。由于本系统是基于MFC平台开发的,在设计并实现阶段,需要做好单元模块与系统主题的兼容,保证程序整体的安全性、健壮性、可扩展性。对本软件产品的测试,主要基于单元测试,确保各模块的功能准确无误,在单元测试的基础上,完成集成测试,保证对车轮-地面相互作用系统的仿真满足用户的各项需求。限于作者认识有限,本仿真系统还存有很多不足之处,在执行效率、界面设计、模型参数选取等方面需要进一步完善。

以上为本篇毕业论文范文车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件研制的介绍部分。

本论文在电子专业论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：荧光相关光谱分析仪的硬件采集系..

下一篇：教育机器人硬件系统的设计与开发