图2.5.1半导体降温片工作原理图
 半导体制冷片由许多N型和P型半导体之颗粒互相排列而成，而N P之间以一般的导体相连接而成一完整线路，通常是铜、铝或其他金属导体，最後由两片陶瓷片像夹心饼乾一样夹起来，陶瓷片必须绝缘且导热良好，通上电源之後，冷端的热量被移到热端，导致冷端温度降低，热端温度升高。它的外观如图2.5.2所示。
 

 2）本控制系统是对生物培养液进行温度监控，故太快的温度变化对生物繁殖显
 
图2.5.2半导体降温片外观图
 ②本控制系统是对生物培养液进行温度监控，过快的温度变化对生物繁殖显然是不利的，因此在本系统中采用的是高阻抗小功率加热电阻丝进行温度的小范围调节。
 

3  温度控制系统的组成框图
 采用典型的反馈式温度控制系统，组成部分见图3.1。其中数字控制器的功能由单片机实现。
 

图3.1温度控制系统的组成框图
        
 培养皿的传递函数为，其中τ1为电阻加热的时间常数，为电阻加热的纯滞后时间，为采样周期。
A/D转换器可划归为零阶保持器内，所以广义对象的传递函数为
                                 （3-1-1）
                      
广义对象的Z传递函数为
   （3-1-2）   
所以系统的闭环Z传递函数为
             (3-1-3)
                
系统的数字控制器为
 
 =   （3-1-4）                                    
写成差分方程即为 
 
   （3-1-5）                          &

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