光电耦合
将单片机I/O口（或扩展接口）与外部开关量外接时，一般需要使用光电隔离技术使单片机系统电源与外部设备电源隔离，以提高系统抗干扰能力。光电藕合器件是把发光器件和光敏器件组合在一起，通过光线实现耦合，构成电--光—电的转换器件，他由发光源和受光源两部分组成并封装在一不透明的管壳内。
光藕合器又称光电隔离器,是计算
机测控领域中的常用器件。它能实现
输入与输出之间的隔离,三极管输出的
光藕合器如下图所示。
光藕合器的输入端为发光二极管，输出端为光敏晶体管。当发光二极管中通过一定的电流时发出一定的光，被光敏晶体管接收，使其导通。而当该电流撤去时，发光二极管熄灭，晶体管截止，利用这种特性达到开关控制的目的。不同的光电隔离器，其特性参数也有所不同。主要区别在：
导通电流和截止电流。对于开关量输出场合。光隔离主要用其非线性输出特性。当发光二极管通过一定电流If时,光隔离器输出端处于导通状态；而当流过发光二极管的电流小于某一电流时，光隔离器的输出端截止。不同的光隔离器有不同的导通电流，这也决定了需采取的驱动方式，一般典型的导通电流值为10MA。
频率响应。由于受发光二极管和光敏晶体管响应时间的影响，开关信号传输速度和频率受光隔离器频率特性的影响，因此在高频信号传输中要考虑其频率特性。在开关量输出通道中，输出信号一般较低，不会因隔离器的频率特性而受影响。
输出端工作电流。当光隔离器处于导通状态时，通过光敏晶体管的电流若超过某个额定值，就可能使输出端击穿而导致光隔离器损坏，这个参数对于输出接口非常重要。因为其工作电流值表示了该光电隔离器的驱动能力，一般来讲，这个电流值在mA级，即使应用达林顿管输出型，也不能直接驱动大型外设。因此，从光隔离器的输出端 到外设之间通常还需要加若干级驱动电路。
输出端暗电流。指当光电开关处于截止状态时，经过开关发的电流。对光隔离器来讲，此值应越小越好。为了防止由此引起的输出端误触发，在接口电路设计时，应考虑该电流对输出驱动电路的影响。
输入输出压降。分别指发光二极管和光敏管导通时两端的压降，在接口电路设计时，也需注意这种压降造成的影响。
隔离电压。这是光电隔离器的一个重要参数，它表示了该光电隔离器对电压的隔离能力。
  提示：为实现输入与输出间的隔离，光藕合器的输入端和输出端不能公用电源，否则达不到隔离目的。
  光藕合器的优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，从而使传输通道上的信噪比大大提高。光藕合器具有很强的抗干扰能力，原因是：
光藕合器的输入阻抗较小，一般为100Ω～1KΩ间，而干扰源内阻很大，通常为～Ω，因此能分压到光藕合器输入端的燥声很小。
干扰燥声虽有较大的电压幅度，但能量小，只能形成微弱电流，而光藕合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作，即使有很高电平副值的干扰，由于不能提供足够的电流而被抑制掉。
光欧合器是在密封条件下实现输入回路与输出回路的光藕合，不会受到外界光的干扰。
输入回路与输出回路之间分布电容很小，一般仅为0.5—2PF，而且绝缘电阻很大，因此回路一边的干扰很难通过光藕合器馈送到另一边去。

继电器：
 继电器方式的开关量输出，是目前最常用的一种输出方式，一般在驱动大型设备时，往往利用继电器作为测控系统输出到输出驱动级之间的第一级执行机构，通过第一级继电器输出，可完成从低压直流到高压交流的过渡。
 继电器输出也可用于低压场合，与晶体管等低压输出驱动器相比，继电

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