图10 40kHz脉冲信号产生框图
 系统采用24MHz晶体振荡器,定时器T1工作在方式2，用其自动赋值功能，系统可以直接由单片机的P3.7输出精确的40kHz脉冲，其脉冲宽度为25Os，载波为40kHz的10个脉冲群。
 由于超声波的发射探头T发出的超声波一部分会直接传送到超声波的接收探头R中，从而产生错误的判断(这将在第6章的问题及解决方案中详细阐述)；为了避免这一错误的产生，在开始发出信号时，必须关闭外部中断INT0；当发射完毕时，开启外部中断INT0，同时还要先清掉外部中断的请求标志IE0，这又是因为在关闭了外部中断的情况下，中断信号还是会产生的，请求标志仍然存在，只有清除了该标志位，才能避免系统对该中断请求的响应。
5.3 回波接收模块
 用外部中断INT0来接受发射回波，这样可以及时的接收信号，并做出处理；要是采用查询的方式，系统可能要等上5-6ms才能查询到,这样超声波也就多走了1-2m的路程了，精度将大打折扣，甚至有时就是错误的结果。但用中断就是比较麻烦一些，比如，已经关掉了中断，但是在有中断信号时，其中断标志位IE0还会产生，在退出中断子程序后，系统仍会执行此中断请求，但是在采集信号前先清掉此标志位，这个问题也就迎刃而解了。

图11 信号处理子程序框图
 在进入中断子程序时，先关闭中断，同时关闭定时器T0，读取其算出的距离值，并且保存起来，当读取了4次距离值时，去掉其最高和最低的值，然后求出平均值，并送往显示缓冲区，以便于刷新显示。在返回前，清掉请求标志位IE0，在开启T1、T0，开始下一次的测量。
5.4 距离计算模块
图12 测算距离子程序框图
 定时器T0用来计算超声波所走的距离。产生一次中断，则代表超声波已经行程0.2米，此时得出的距离值为0.1米，依此类推，T0中断n次，则测得距离值为n×0.1m；当INT0接收到回波时，关闭T0，再读取数据时，此数据即为测得的距离值。
6 设计中遇到的问题及其解决方案
6.1 发射超声波的探头直接对接收超声波的探头的影响
 发射超声波的探头T发出的超声波一部分直接传送到接收超声波的探头R中，其波形图如图13所示[ 11 ]。
 图13(a)为发出的脉冲信号；图13(b)为接收管接收到的回波信号；图13(c)为实际上我们所需要的回波信号。
 图13(b)中所示的波形① ，此波形为干扰信号，这里要想办法屏蔽波形① 。                                         图13 波形图
 从图13(b)中知道波形②的信号比波形①来的晚一些，且波形①的信号只在发射管发射的时候才有，在10个脉冲群发射完毕之后，则没有了此信号①，从而我们在这之后再接收回波信号②，也就起到了隔离此干扰信号的效果。
 计算验证：10个脉冲信号的脉冲宽度为25Os，超声波所走的路程大约在8cm左右，即使返回，则其距离也就在4cm左右，还不到5个厘米，这远远小于我们的精度要求10个厘米。即证得此屏蔽方法可行。
6.2 超声波的传播速度随着温度的变化而变化
 在超声波的两个探头旁边放置温度传感器DS18B20，测出超声波所处的环境温度T，将T送入单片机中，求出对应的声速。
 空气中声速表达式为:
……………………………………（9）
由实验分析得距离计算公式为:
…..…………………… (10)
式中 N 为计数个数；为参考频率；为摄氏温度；为距离。
 根据上面的公式，算出对应温度的速度值，然后求出对应的TH1值，之后列出TH1--温度的对应数据表，利用查

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