基于OpenGL的产业机器人活动仿真软件的设计与实现

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基于OpenGL的产业机器人活动仿真软件的设计与实现

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毕业论文范文题目：基于OpenGL的产业机器人活动仿真软件的设计与实现，论文范文关键词：基于OpenGL的产业机器人活动仿真软件的设计与实现
基于OpenGL的产业机器人活动仿真软件的设计与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：产业机器人在古代产业、尤其是制造加产业上起着极其重要的作用。跟着产业机器人被日益广泛地利用到实际出产中,利用打算机预先对机器人及其工作环境乃至出产过程进行仿真可能得到很好的帮助后果。机器人仿真的目标就是在不接触实际（此处忽略..）机器人及其工作环境的情况下,通过打算机图形技巧,提供一个跟机器人进行交互作用的虚构环境。机器人活动学仿真是机器人仿真体系的一个重要组成部分,它将机器人的活动学仿真成果以3D图形的方法显示出来,直观的显示机器人的活动情（此处忽略..）况,研究人员能在打算机屏幕上看到机器人的活动方法,轨迹打算的成果。在前人的基本上本文侧重对产业机器人活动学、轨迹打算、空间碰撞检测跟打算机图形学等进行了探讨。本文重要做了如下工作:首先,论文对产业机器人、机器人仿真（本文此处忽略..）技巧的发展概况进行了概述,总结,分析了机器人连杆坐标系及机器人正向活动学,反向活动学;其次,本文重点分析产业机器人轨迹打算,在五次多项式插值轨迹打算基本长进一步完美含多个路过点及抛物线过渡轨迹打算;第三,总结机器人（本文此处忽略..）关节空间常见的多少种碰撞检测算法,提出一种疾速碰撞检测算法:本文阐述了该算法的设计思维跟具体设计过程,并进行了具体的模仿分析。最后,本文根据上述算法开发设计了一个基于OpenGL的机器人活动仿真体系程序。

以上为本篇毕业论文范文基于OpenGL的产业机器人活动仿真软件的设计与实现的介绍部分。

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