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管道内检测器惯性导航定位方法的研究

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毕业论文范文题目：管道内检测器惯性导航定位方法的研究，论文范文关键词：管道内检测器惯性导航定位方法的研究
管道内检测器惯性导航定位方法的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：工业能源的基础原料之一是石油天然气,其主要依靠长输管道进行运输。运输环境的安全直接关系到国家能源的安全,其日常的检测和维护是非常必要的,由此管道无损检测技术蓬勃发展起来,其中基于漏磁原理的管道内检测器成为一枝独秀。它通过对管道进行在线检测,经过细致分析后获得有价值的管道安全信息。随着计（此处忽略..）算机的发展,智能化管道内检测器成为目前技术的一个研究方向,通过惯性器件组建导航定位系统辅助管道内检测器完成定位导航任务,也是这些年来一个重要的目标。这样即能够为构建数字化管道管理体系提供更多的管道监测信息;也能为管道内检测器的智能化发展提供重要的参考依据。针对长输管线中管道内检测器在线（此处忽略..）检测问题,缺陷区域进行维修时定位信息,除了依靠管道内检测器里程轮测量的距离和地上标杆参考点外,还需要更完整、更准确的导航定位信息。本文通过利用惯性器件和里程轮构建惯性导航定位系统,采集管道检测过程中的导航定位信息,利用捷联导航算法分析获得管道内检测器在管道中运行的状态信息和位置信息。通（此处忽略..）过卡尔曼滤波方法修正惯性器件产生的随机误差和白噪声影响,以减少误差对系统数据精度影响。为了证明研究成果,组建的导航定位系统模型进行不同条件环境下的实验研究,确保所得结论的普遍性和科学性。通过计算能够获得导航定位实验模型运行的姿态变化信息、描绘出实验模型的行进轨迹、粗略分析出实验模型对于（此处忽略..）初始位置的地理坐标变化情况。本文通过导航定位系统的硬件搭建、捷联惯导理论的研究、模型的实验分析研究,分析得出导航定位系统在未来管道内检测器上有重要的应用价值,课题研究的导航定位系统能够完成导航定位任务,进而提供对管道内检测器导航定位方法的探索,为智能化管道内检测器的研究尽一份力量。

以上为本篇毕业论文范文管道内检测器惯性导航定位方法的研究的介绍部分。

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