基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究，论文范文关键词：基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究
基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来,随着自动化技术的发展,在生产和生活中可以看到越来越多的机器人身影。其中在工业生产中,已有大量工业机器人投入应用并且很多都具有一定的自动化程度。虽然工业机器人已被大量应用,但大多只是被用来代替人完成一些简单的和重复性的工作。在面对突发情况以及复杂多变的环境时,机器人常常无法独立完成作业,而且很多机（此处忽略..）器人必须工作于危险场所或者人类不便到达的地方,此时机器人的远程控制则为上述问题提供了一个较好的解决方案。目前国内在工业机器人远程控制方面的研究大多集中在如视觉反馈,网络传输优化等方面,而要远程控制工业机器人完成一系列复杂的作业,目前还没有成熟的技术和操作思路。要实现一个具有灵活、友好的操作界面且有一定可（本文此处忽略..）靠性的控制系统,其实现难度、开发成本、维护成本等都是需要考虑的问题。为了解决以上问题,本文提出了一种通过普通游戏手柄对工业机器人进行控制的系统,主要是源于当前市面上大部分游戏手柄专门为控制包括三维物体在内的移动对象而设计,价格便宜、操作舒适且具有足够多的功能按钮,能够较好的满足对工业机器人操控的要求。在（文章此处忽略..）系统中,通过对工业机器人进行精确建模和仿真,操作者可以预测或查看工业机器人的实时状态,并能通过视频反馈对其动作执行情况随时进行监控。此外,通过将3D碰撞检测技术与仿真平台结合对工业机器人进行实时碰撞检测,可以预防和避免工业机器人因误触碰到自身或者工作环境而导致昂贵的设备损坏或者引发潜在的安全事故,继而得以（略..）提高工业机器人对环境的适应能力。在本文的最后,详细描述了机器人实时仿真控制和在线控制的实验方法。对两种控制方式分别选取三种不同操作方式进行实验,展示了实验现场的过程和给出了实验的数据,并对实验结果进行分析,从而验证了基于视频反馈和实时仿真的机器人远程控制系统整个研究与实现方案的正确性与可用性。

以上为本篇毕业论文范文基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究的介绍部分。

本论文在化工材料论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：基于OPC技术的B/S模式生产调度系..

下一篇：改革开放以来我国城乡关系的变迁..