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IPMC人工肌肉材料的制备、实际模型与分析
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IPMC人工肌肉材料的制备、实际模型与分析
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IPMC人工肌肉材料的制备、实际模型与分析
IPMC人工肌肉材料的制备、实际模型与分析毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:离子聚合物金属复合材料(Ionicpolymer-metalcomposites,IPMC)是一种新型电致形变高分子材料,它以聚合物薄膜(如Nafion)为基体,通过化学镀的方法将贵金属(如Pt)颗粒浸透并沉积在膜的名义而构成的一种复合材料。与其它电致动聚合物质料比拟较,IPMC在施加较低电压(1~3V)下,可产生超过90°的曲折变形。除此之外,IPMC还存在(此处忽略..)品质轻、易于把持、柔韧性好等特点,因此存在非常大的利用潜力。本文在大量文献调研的基本上,发展了对IPMC驱动材料的建模跟制备的研究工作,具体内容如下:根据IPMC材料的电致动机理,树破IPMC材料内水合阳离子的力均衡方程,由水合阳离子的浓度分布及水分子的扩散打算得出水分子的浓度以及含水量分布,结合实验所断定的含水量跟应变的关联从而断定I(略..)PMC沿厚度方向的应变分布。该打算方法实用于不同外形的致动器,以悬臂梁IPMC驱动器为例,通过应变分布打算得到IPMC驱动器的输出弯矩跟相应的输出位移,数值模仿的成果与实验成果相近似,证明该模型正确。针对IPMC力输出小跟离水工作时光短的毛病,进行了IPMC的改性制备跟测试。研究了Nafion聚合物的浇铸工艺以及在浇铸溶液中参加TEOS(略..),浇铸成TEOS改性的Nafion薄膜。比较自制膜跟贸易膜的弹性模量以及含水量。利用化学镀的方法制备IPMC人工肌肉试样,测试名义电极的电阻、弹性模量跟摩擦系数。在课题组前期搭建的测试体系的基本上,对IPMC试样进行力、位移跟电流机能的测试,比较三种基体IPMC试样的机能,为IPMC材料的制备、改进提供参考。同时进一步完美IPMC机能测(本文此处忽略..)试平台,对IPMC的机能测试体系进行了整合,从新设计整体工作台跟夹装安装,实现总装图跟整机图。该安装可实现IPMC力输出跟位移输出的测试,并且满意IPMC在水跟离水两种环境的测试。本文从利用的角度出发,根据IPMC的物理特点树破IPMC的等效模型。对不同多少何外形跟名义构造的IPMC输出位移进行了模仿研究。
以上为本篇毕业论文范文
IPMC人工肌肉材料的制备、实际模型与分析
的介绍部分。
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