电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
学前教育
德语论文
工程管理
文化产业
机械设计
汉语文学
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
药学论文
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
计算机论
电子信息
体育教育
小学教育
印刷工程
土木工程
书法论文
护理论文
心理学论
信息管理
公共事业
给水排水
范文首页
|
毕业论文
|
论文范文
|
计算机论文
|
外文翻译
|
工作总结
|
工作计划
|
现成论文
|
论文下载
|
教学设计
|
免费论文
|
原创论文
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文同学网:毕业论文范文网-论文范文
->
免费论文
->
环境科学论文
基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究
作者: 浏览:
2
次
免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文
毕业论文范文题目:
基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究
,论文范文关键词:
基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究
基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:随着传统控制方法以及网络通信技术的不断发展和相互融合便出现了网络化控制系统(NetworkedControlSystems,NCS),它是将在地理位置上分散的传感器节点、控制器节点以及执行器节点,通过网络组建到一起,从而实现了它们之间的数据通信。NCS的出现充分体现了控制系统的网络化、分布化、集成化、以及节点智能化的发展方向。但是由于引入网络,不可避免会带来一些问题:如不确定的网络延迟,主要表现为网络传输时延的随机性和时变性。这个问题与多方面原因有关(文章此处忽略..):如采用的网络通信协议、网络体系结构以及网络上的负载数目等。传输时延的存在,会不同程度地影响网络化控制系统的控制品质,严重时甚至会造成系统的不稳定。加之如果被控对象也存在较大纯滞后时延,不仅可能会使NCS系统更加地不稳定甚至不可控,而且给NCS的分析和设计增加了困难。因此对于网络化控制系统的实时性研究与分析就显得格外重要。本论文针对BR温控装置的特点:非线性、难于得到其精确的数学模型、被控对象时延较长、且易于受到环境因素的干扰等,难于选择控制器参(文章此处忽略..)数,在此基础上将经典史密斯预估控制和模糊控制以及传统PID控制原理相结合,经过反复比较,采用变结构的Smith预估模糊PID方法来设计带有该类型被控对象的网络化控制系统。Smith预估补偿的做法是,在系统中某处增加控制支路,使其能与传递函数分母中的滞后环节相消。传统的PID控制由于其简单的结构、且较好的稳定性以及较高的可靠性等优点,使其在工业控制中得到广泛应用。由于与模糊控制原理相结合,使得系统对于外界的干扰相对于普通控制算法显得不是很敏感,对提(略..)高系统的抗干扰能力有很大帮助。在设计时进行了一些结构上的调整,使该网络化控制系统在结构上实现了对网络传输延时和被控对象延时的双重动态预估补偿,提高了系统的实时性,而且简化了NCS的设计难度,具体会在第3章中进行介绍。在本论文的第4章中,展示了基于变结构的Smith预估模糊PID温控NCS的仿真结果,分两种情况进行仿真和讨论:第一:网络既存在传输时延也具有一定数据丢包(丢包概率p=0.3);第二:网络仅存在传输时延(丢包概率p=0)。从仿真结果发现,当采用变结构的S(本文此处忽略..)mith预估模糊PID控制方法来处理含有长时延不稳定等特点的被控对象的NCS时,可提高系统的鲁棒性、动态性和和抗干扰能力。因此证明该控制方法在解决此类问题时具有一定的优势。在本论文的第5章中,结合Truetime1.5和Simulink以及贝加莱公司提供的特殊模块搭建了相应的温控NCS模型,采用该公司提供的AutomationStudio软件进行实验,并展示了最终的实验结果。从实验中也再次证明了该控制方法的有效性。
以上为本篇毕业论文范文
基于变结构Smith预估模糊PID的温控NCS实时性研究
的介绍部分。
本论文在
环境科学论文
栏目,由
论文网
(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点
论文范文
查找
收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文
电子商务论文范文
上一篇
:
基于原边控制的高频高效率准谐振A..
下一篇
:
基于协同服务总线的业务执行环境..
最新论文
精品推荐
热门论文