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基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用
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基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用
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基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用
基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:虚拟装配技术是数字化设计与制造领域的关键技术,装配过程仿真是实现产品虚拟装配的一个重要环节。本文结合国家973子项目,较系统的研究了虚拟仿真装配过程及其相关技术,分析了几何约束求解过程,给出了通过建立几何约束可能集合来提高装配效率的方案,提出了基于接触约束(本文此处忽略..)的装配方法,开发了系统ConVAS作为应用实例。第一章概述了虚拟装配的定义及研究意义,综述了虚拟装配及相关技术的研究状况,并给出了论文的主要研究内容及总体结构框架。第二章详细推导了各种类型约束匹配条件下的数学描述,以及约束求解与自由度归约的过程,实现(本文此处忽略..)了交互式指定和解除约束对零件进行静态装配的,改进了一些求解的算法以提高效率。第三章研究了基于几何约束可能集合的动态仿真装配零件的过程,改进了约束识别、约束确认和运动导航的算法,实现了实时干涉检测。阐述了通过装配过程中记录关键点生成装配路径的方法。第四(文章此处忽略..)章提出了基于接触约束的动态仿真装配过程。首先,研究了干涉检测方法并提出了干涉响应的处理方案。其次,给出了接触点的定义和计算方法,根据接触点将接触关系分类,分析了各类接触约束的自由度。接着提出了根据接触约束导航装配零件的方法。最后,总结了装配导航流程。(文章此处忽略..)第五章在前面四章的研究基础之上,介绍了ConVAS系统的设计、框架及功能实现,通过多个装配实例对系统功能进行验证,并展示了实例效果图。第六章总结了本文的研究内容,包括改进算法、ConVAS系统实现的功能及优缺点,并展望了今后的努力方向。
以上为本篇毕业论文范文
基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用
的介绍部分。
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