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高速高精运动控制系统的软件技术研究

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毕业论文范文题目：高速高精运动控制系统的软件技术研究，论文范文关键词：高速高精运动控制系统的软件技术研究
高速高精运动控制系统的软件技术研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：运动控制是工业自动化领域的共性基础,高精度、高速度是现代运动控制的主要追求目标,开展高速高精运动控制的研究,有着重大的意义。因此,本文着重对运动控制方法研究,通过软件技术进行高性能控制。主要工作（略..）如下:采用异步插补结构,插补计算不再与位置控制之间有严格的同步要求,使插补处理更为灵活。设置合理大小的数据缓冲区,CPU可进行局部复杂计算,实现有效的运动轨迹预测。当加工复杂曲面的零件时,采用直（此处忽略..）接插补方法,减少了程序信息量,提高了加工精度。对较为广泛应用在加工复杂曲面的三次B-样条曲线插补算法进行了改进,以加快插补运算的速度,从而更好的保证了插补计算的实时性。使用柔性度较高的S型曲线加（本文此处忽略..）减速控制,避免运动过程中可能产生的冲击。并在运动轨迹的优化与平滑方面进行了探讨。采用比例前馈复合位置控制,以减少位置跟踪误差,提高位置控制精度。分析运动控制系统的软件功能,给出关键模块的软件设计（本文此处忽略..）。为进一步提高系统运行时的平稳性,在粗精两级插补的基础上,提出了将插补后的数据进一步细分的算法。对控制系统的主要软件结构作出说明,并将系统软件应用到了高速高精运动控制系统的样机原型上。

以上为本篇毕业论文范文高速高精运动控制系统的软件技术研究的介绍部分。

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