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ZTS16电液比例阀CMAC-PID复合控制策略研究

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毕业论文范文题目：ZTS16电液比例阀CMAC-PID复合控制策略研究，论文范文关键词：ZTS16电液比例阀CMAC-PID复合控制策略研究
ZTS16电液比例阀CMAC-PID复合控制策略研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：电液比例阀控制精度高、稳定性好、成本低、抗污染能力强,并且可以方便地实现计算机控制,因此应用领域日益广泛。动态响应特性是衡量电液比例系统设计及调试水平的重要指标,随着电液技术的不断发展而有着越来越高的要求。本文以伊顿ZTS16电液比例阀为研究对象,在分析其组成结构、工作原理的基础上,应用传递函数的方法建立了该电液比例阀的（本文此处忽略..）数学模型。在Matlab/Simulink仿真环境下,应用在工业领域内PID参数整定中使用最广泛的Ziegler-Nichols参数整定方法整定PID控制器参数,对电液比例阀主阀芯位置进行常规PID控制,在此基础上应用Matlab中PID阶跃响应优化模块(StepResponseSpecifications)优化PID参（略..）数,仿真结果表明,常规PID控制策略难以满足控制要求。针对PID控制策略的不足之处本文引入了CMAC-PID复合控制策略,设计了CMAC-PID复合控制器,CMAC-PID复合控制仿真结果表明CMAC-PID复合控制ZTS16电液比例阀主阀芯位置的策略满足控制的要求,并且有着较好的动态响应特性和鲁棒性。应用Simulin（本文此处忽略..）k、Amesim、Adams联合协同仿真的方法,建立了包括挖掘机动力学模型、ZTS16电液比例阀液压系统模型以及CMAC-PID复合控制策略模型三个部分在内的联合协同仿真模型,仿真结果表明CMAC-PID复合控制策略应用在挖掘机用电液比例阀主阀芯的位置控制上是行之有效的。最后,应用CAN总线技术搭建实验平台,应用伊顿ZT（本文此处忽略..）S16电液比例阀控制软件EatonControlF(x)用户开发功能,编写控制程序并下载到ZTS16电液比例阀的ECU中,通过监测软件ValveF(x)输出阶跃信号并记录ZTS16电液比例阀阶跃响应曲线,实验结果表明文中所建立的数学模型、仿真模型是正确的并且CMAC-PID控制策略是有效的。

以上为本篇毕业论文范文ZTS16电液比例阀CMAC-PID复合控制策略研究的介绍部分。

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