复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究

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复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究

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毕业论文范文题目：复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究，论文范文关键词：复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究
复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：直接驱动技术为复合A/C轴赋予了优良的性能,有着间接驱动无法比拟的优势。环形永磁力矩电机与直接驱动技术相结合形成的复合A/C轴,能完成更加精密、高速和可靠的加工。本文以国家自然科学基金项目“数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究”(项目批准号:50375102)为背景,针对复合A/C轴环形永磁（略..）力矩电机直接驱动的特点及对系统跟踪性能和鲁棒性能的要求,分别采用二阶滑模、鲁棒控制与滑模控制相结合的控制方法,提出了三种控制策略,以提高直接驱动系统的伺服性能。首先,建立了复合A/C轴环形永磁力矩电机直接驱动伺服系统的数学模型。其次,阐述了二阶滑模基本理论,说明了二阶滑模控制可以削弱（文章此处忽略..）抖振的原因,介绍了二阶滑模控制的基本原理和二阶滑模几种控制算法。针对连续系统,采用超螺旋算法设计了二阶滑模速度控制器。介绍了高阶离散滑模理论,针对离散系统,采用离散二阶滑模预设收敛率算法设计了位置控制器。然后,介绍了线性矩阵不等式及常用引理,采用鲁棒控制理论与滑模变结构理论相结合的方（文章此处忽略..）法,在有外部扰动的情况下,受匹配和失配模型不确定性的滑模系统中,采用一个基于公式的线性矩阵不等式来设计鲁棒控制器。选择环形永磁力矩电机直接驱动复合A/C轴摆头,完成复合A/C轴环形永磁力矩电机直接驱动伺服系统的理论研究。最后,文章以德国CyTec公司生产的RM166/100型环形永磁力矩电机为例（此处忽略..）,建立系统数学模型,并利用MATLAB软件对上述三种控制策略进行仿真研究及分析。仿真结果及分析表明,所设计的控制器使环形永磁力矩电机伺服系统具有较好的速度和位置跟踪能力,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时大大削弱了抖振现象。

以上为本篇毕业论文范文复合A/C轴环形永磁力矩电机鲁棒滑模控制策略研究的介绍部分。

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