面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究

作者: 浏览:6次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究，论文范文关键词：面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究
面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文以日本安川电机的国际合作项目“模块化服务机器人开发环境的研究”为研究背景,围绕着SmartPalV双臂轮移动机器人在三维仿真环境下导航拓扑地图的课题,展开了基于栅格地图的拓扑地图自动创建研究。本文,首先叙述了基于跨平台J（此处忽略..）ava以及Java3D语言开发的机器人三维环境编辑系统,并且,介绍了为SmartPalV双臂轮移动机器人三维仿真用的虚拟环境的构建。同时,为了机器人在三维仿真环境下进行路径规划仿真验证,根据双臂轮移动机器人和虚拟场景中完成任务（略..）中对地图精度的不同要求,提出了创建相应的几何地图,栅格地图和拓扑地图创建方法,提出了根据双臂轮移动机器人三种姿态定义了拓扑点的大小以及3D环境中拓扑地图自动创建方法。本文中的拓扑地图自动创建算法是采用图像处理中一种改进的腐蚀算（略..）法,考虑了双臂服务机器人的姿态变化的特性,通过组合式栅格的方法,对于双臂服务机器人的姿态进行定义,对不同复杂度的姿态在导航过程中进行多次姿态变化检测耗时统计。还通过对于拓扑地图的自动创建算法进行了进一步的研究分析,减少三维仿（略..）真计算量,提高仿真程序运行速度。最后在3D仿真试验中验证了基于姿态变化腐蚀算法创建的拓扑地图方法正确性,结果表明本文所提算法的效率要明显优于传统的拓扑地图创建算法,在三维仿真过程中好的满足了双臂轮移动机器人的导航要求。

以上为本篇毕业论文范文面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究的介绍部分。

本论文在计算机论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：基于J2EE架构的知识发现技术在CRM..

下一篇：基于VRML的远程故障诊断虚拟环境..