多自主车传感网络信息传输的优化配置研究

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多自主车传感网络信息传输的优化配置研究

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毕业论文范文题目：多自主车传感网络信息传输的优化配置研究，论文范文关键词：多自主车传感网络信息传输的优化配置研究
多自主车传感网络信息传输的优化配置研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文以多个轮式机器人组成的多自主车体系为研究背景,结合Adhoc网络技巧与NS-2的网络模仿实验,对多自主车体系的网络传输进行了优化研究。本文首先介绍了多自主车网络的通信特点,参考TCP/IP五层网络模型对多自主车通信网络进行了分层划分,描述了各层的基本功能,分析比较了两种（本文此处忽略..）产业上主流的无线接入技巧ZigBee与IEEE802.11,得出IEEE802.11更合适于多自主车网络。而后,分辨对多机器人网络的网络层、传输层及利用层进行了研究,并提出了相干的优化打算。在网络层,对Adhoc网路中三种重要的单道路路由协定跟多道路路由协定AOMDV进行了具体介绍,并利用N（文章此处忽略..）S-2模仿器具体分析跟比较这四种协定的机能,证明了提供负载均衡的AOMDV协定对网络机能的晋升；在传输层,分析了传统TCP协定在Adhoc网络中存在的问题,介绍了目前重要的解决打算,侧重研究了三种端到端的TCP改进打算,提出了利用RTT的变更率作为辨别网络拥塞与路由重构的一（此处忽略..）个指标,NS-2的仿实在验也证明RTT变更率在网络拥塞与路由重构中存在不同的变更法则,在此基本上,结合ADTCP提出新的TCP端到端的无线解决打算TCPDROR,并通过NS-2模仿器验证了TCPDROR明显进步了TCP协定在Adhoc网络中的机能；最后,从网络的动态拓扑的角度（略..）出发,分析出一种均衡挪动传感网络覆盖性与连通性的最优拓扑模型,即无盲区的正六边形拓扑,并结合虚构力算法及智能粒子群算法,提出了一种可能使多机器人网络达到这一拓扑构造的动态安排算法GVFPSO,利用Matlab的模仿实验,验证了算法的后果。

以上为本篇毕业论文范文多自主车传感网络信息传输的优化配置研究的介绍部分。

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