基于网络的移动机器人系统研究与实现_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于网络的移动机器人系统研究与实现

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：基于网络的移动机器人系统研究与实现，论文范文关键词：基于网络的移动机器人系统研究与实现
基于网络的移动机器人系统研究与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：移动机器人在工业、农业、科技、军事、服务等许多领域都有着比较广泛的需求和应用，特别是随着互联网的出现和网络技术应用的延伸，基于网络的机器人远程控制技术已成为机器人领域的一个新的研究热点。不管从实际应用前景和理论研究意义看，这种研究都具有（略..）较大的研究价值，并富有挑战性。网络的自由连接性，可以使各种各样的设备、仪器和装置等连接在一起从而形成一个功能更强、更有意义的新系统。但网络的应用却给这种系统的实现带来了许多困难，比如网络随机时延、丢包以及乱序等问题。本文以移动机器人U-（本文此处忽略..）Ⅱ为研究对象，在对该移动机器人的结构、运动、定位分析与建模的基础上，将模型预测控制(ModelPredictiveControl，简称MPC)引入到基于网络的移动机器人系统中，通过发出超前控制命令和补偿反馈时延来降低时延对这种控制系统性能的（略..）影响，使得系统具有一定的承受网络随机时延的能力。仿真结果表明该控制方法具有较好的路径跟踪效果。在系统实现方面，通过硬、软件设计，完成了基于网络的移动机器人系统。该系统由移动机器人、远程客户端、网络服务器、应用程序服务器、数据库服务器、图（本文此处忽略..）像服务器和机器人控制服务器等部分组成，用户可以通过远程客户端访问移动机器人，并能对其进行远程操作和监控。此外，还设计与实现了一种支持多用户共享的服务机制，以向用户提供机器人控制、机器人运动图像传输、机器人运动状态反馈等服务。

以上为本篇毕业论文范文基于网络的移动机器人系统研究与实现的介绍部分。

本论文在计算机论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：无线传感器网络在绿色照明系统中..

下一篇：无线传感网络节点操作系统调度策..