基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究

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基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究

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毕业论文范文题目：基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究，论文范文关键词：基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究
基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文对永磁交流同步电机（PMSM）的数学模型进行了研究,参与设计了以TI公司生产的DSP—TMS320F240电机控制专用芯片为控制核心的全数字交流伺服系统。该系统以智能功率模块IPM为功率变换装置、以PMSM为控制对象，设计系统的硬件及软件（略..），实现了双闭环全数字化控制，具有良好的动、静态性能。为了进一步改善PMSM交流伺服系统的控制性能，使控制系统能够实时跟踪控制对象参数的变化相应地调整控制器参数,以提高控制系统的快速性、鲁棒性和自适应能力，本文采用了神经网络控制策略（此处忽略..），把神经网络和传统PID调节器结合起来形成单神经元自适应PID智能控制器；将无需辨识的自适应控制算法中的在线递推并修正增益的方法引入到单神经元自适应PID控制器中，从而构成了增益自调整单神经元自适应控制器。该控制器结构和算法简单,（略..）无需辨识过程参数，控制效果不受辨识模型准确度的影响，只要在线检测过程中的期望值与实际输出，从而形成自适应的控制规律。控制算法运算速度快，易于在线解析实现。本文在MATLAB仿真软件的运行环境下，建立了单神经元控制器的仿真模型，建立（此处忽略..）了永磁同步电机及其基于电机矢量控制的双闭环交流伺服系统的仿真模型，完成了单神经元控制器作为速度环控制的仿真实验。仿真结果表明此控制方案具有良好的实时性、快速性、鲁棒性及自适应性，其控制效果较常规PI控制器更佳。

以上为本篇毕业论文范文基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究的介绍部分。

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