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小型无人机视频传输系统的设计与实现

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毕业论文范文题目：小型无人机视频传输系统的设计与实现，论文范文关键词：小型无人机视频传输系统的设计与实现
小型无人机视频传输系统的设计与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：小型无人机作为灵活的高速空中飞行器,可以通过搭载各种辅助设备完成各种艰巨的任务,在军用和民用领域具有重要的使用价值,已经受到业界的高度重视。无人机视频传输系统是无人机一个重要的组成部分,通过它可以完成高清视频图像采集,然后经过编码压缩后传输到地面实时显示。在军用方面,可以协助海警完（文章此处忽略..）成海上巡逻任务、作战时可以完成对敌方的侦察监视任务和情报收集,在民用方面,可以用于自然灾害监视和救援、森林火灾监测、大型牧场和城市社区监视等。以往的视频传输系统都是以模拟视频信号传输的,容易受到外界的电磁干扰。本文设计的无人机视频传输系统是以数字信号传输的,不容易受到外界干扰,而且（本文此处忽略..）还可以完成加密功能。本论文根据实际应用情况设计了两套方案,两种方案的硬件平台都包括微软LifeCamStudio摄像头、思科RV110W路由器和以色列CompuLab公司的CM-T3530嵌入式核心板,CM-T3530是ARM+DSP双核架构。第一种方案采用单线程设计方式,应用程序包括视频的采集、压缩、（此处忽略..）传输都是在ARM上运行,视频编码时,采用开源库X264来实现,该设计方案比较容易实现。第二种方案采用多线程设计方式,一共有主线程、控制线程、视频采集线程、视频编码线程、视频传输线程5个线程,各个线程独立并行运行,其中视频编码线程在DSP端运行,其余4个线程在ARM端运行,这样程序的运行效率大（略..）大的提高,视频在编码时,需要大量的运算,DSP可以快速的完成视频的编码,这样可以释放ARM资源,不会影响到飞控程序的运行。该设计方案比较复杂,需要解决好RAM和DSP之间的通信问题。在地面上使用VCL播放器可以完成视频图像的显示和存储的功能。

以上为本篇毕业论文范文小型无人机视频传输系统的设计与实现的介绍部分。

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