全区域覆盖挪动机器人GPS/DR导航定位体系与边界辨认的研究

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全区域覆盖挪动机器人GPS/DR导航定位体系与边界辨认的研究

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毕业论文范文题目：全区域覆盖挪动机器人GPS/DR导航定位体系与边界辨认的研究，论文范文关键词：全区域覆盖挪动机器人GPS/DR导航定位体系与边界辨认的研究
全区域覆盖挪动机器人GPS/DR导航定位体系与边界辨认的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文以全区域覆盖自主挪动机器人为研究对象，重要研究其GPS／DR组合导航定位体系，以及基于GPS／DR导航定位体系的机器人工作边界树破与辨认的问题。文中通过对GPS跟DR（本文此处忽略..）单独定位体系实际的研究，树破了所研究机器人的定位模型：为进步挪动机器人的定位精度、确保定位的坚固性跟持续性，本文重点研究了GPS／DR组合定位打算，并采取集中式卡尔曼滤波（文章此处忽略..）器跟分布式卡尔曼滤波器分辨对组合定位体系进行信息融合。仿真成果表明，基于卡尔曼滤波算法的组合体系能将挪动机器人的定位误差大大减小，组合体系的定位精度明显高于各个子体系。在（略..）全区域覆盖机器人的边界辨认问题上，本文翻新性的提出GPS导航软件跟SQL数据库软件相结合的打算来实现机器人待覆盖区域地图的数字化，在此基本上成功的提取了工作区域的边界信息（略..）。该打算不仅可能达到必定的精度，而且合适树破任意外形、任意大小的工作区域边界数据库。最后，根据全区域覆盖自主挪动机器人的特点，对全部打算的硬件体系跟软件体系进行了设计。

以上为本篇毕业论文范文全区域覆盖挪动机器人GPS/DR导航定位体系与边界辨认的研究的介绍部分。

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