智能轮椅导航与多传感器信息融合研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

智能轮椅导航与多传感器信息融合研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：智能轮椅导航与多传感器信息融合研究，论文范文关键词：智能轮椅导航与多传感器信息融合研究
智能轮椅导航与多传感器信息融合研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用，目的是帮助老年人和残障人士提高行动自由度，让他们能重新融入社会。伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展，轮椅功能发生了根本性的变革，具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互及为用户特殊需要服务等功能。本文综合分析了智能轮椅国内外研究现状，在此（本文此处忽略..）基础上对智能轮椅的导航及多传感器信息融合进行了研究。本文首先提出了基于模块化设计思想的智能轮椅硬件系统和控制体系方案。对智能轮椅运动学特性进行了分析，建立了坐标变换数学模型。设计了基于模糊神经网络的多传感器信息融合过程。对BP网络的动量梯度下降算法和L-M优化算法进行了MATLAB仿真比较，提出了一种简（文章此处忽略..）单、高效的分区算法用于对传感器数据进行初步融合，并将障碍物距离信息模糊化，然后采用BP神经网络对障碍物环境分类，成功地利用L-M优化算法进行了模式识别。在完成多传感器信息融合的基础上对智能轮椅导航进行了研究，实现了环境建模和路径规划：采用链接图法进行了全局环境信息建模，将全局路径规划转换为求带权无向图A（文章此处忽略..）中两点最短距离的问题，编制了基于C语言的Dijkstra算法程序实现全局路径规划，并提出了一种简单的几何方法优化全局路径：依据多传感器信息融合结果进行局部环境信息建模，实现了对环境的识别，设计了轮椅导航中跟踪全局路径、目标制导和避障行为，并给出了各种行为的算法。开发了基于VC6.0的轮椅导航运动动态仿真平台（本文此处忽略..），给出了多种情况下的仿真结果，仿真结果表明本文提出的导航方法是切实可行的，与其它已有方法相比具有在相近的障碍物之间可以发现路径和在障碍物前并没有出现振荡的优点。以上的研究为智能轮椅的导航和多传感器信息融合提供了新的方法和思路，具有较好的规划能力、实时性和实用性。同时该研究方法也适用于移动机器人。

以上为本篇毕业论文范文智能轮椅导航与多传感器信息融合研究的介绍部分。

本论文在计算机论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：地感线圈测速系统检定校准仪的研..

下一篇：建设项目代建制及应用研究