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介入式手术导管的主从输送装置研究

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毕业论文范文题目：介入式手术导管的主从输送装置研究，论文范文关键词：介入式手术导管的主从输送装置研究
介入式手术导管的主从输送装置研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：微创介入血管手术(MIVS)是借助于介入导管和导丝通过血管管腔到达体内较远的病变部位,对体内较远部位实现微创治疗的一种新兴医疗技术。它大大提高了手术的质量,减少了手术创伤和病人痛苦,缩短了手术时间和病人的恢复周期,因此得到了越来越广泛的应用。但是在传统的介入式手术的实际操作中,插管操作（文章此处忽略..）由医生在患者旁边手工实施完成。这种手术形式对医生的操作技术过于依赖,难以保证插管精度。此外,手术环境中的X射线对医生的身体健康造成严重的损害。针对这些问题,本文开发了可以代替医生在手术室完成导管或导丝输送任务的装置。首先,根据MIVS导管输送功能对输送装置进行整体设计与研究,提出连（本文此处忽略..）续式和接力式输送方案,进行详细的结构设计。建立输送装置的三维实体模型,进行运动分析以检查其干涉情况,采用有限元方法对输送装置的关键零部件进行应力应变分析及强度校核。并根据分析结果对输送装置结构进行改进。其次,研究了输送装置运动控制系统的硬件与软件构成。根据MIVS的任务与功能的要求（文章此处忽略..）,采用主从控制的控制方案。利用3自由度手柄作为操作主手,运用运动控制器控制电机的运动,搭建出运动控制系统的硬件控制平台。在VC++环境下开发了输送装置控制系统的控制软件以实现各项输送功能。此外,针对传统手术中缺少力反馈信息或者力反馈不明显的情况,本文在所研制的输送装置上集成了微力触觉（本文此处忽略..）传感器,以检测手术过程中导管的介入力的大小变化。使用研华数据采集卡对力馈信息进行采集,并以此为依据对力馈手柄进行力觉设置,增强介入操作的真实感。设置过力保护功能,确保介入操作的安全。最后,研制了连续式输送机构,在对系统进行整合的基础上进行插管实验,实现导管的自动介入。

以上为本篇毕业论文范文介入式手术导管的主从输送装置研究的介绍部分。

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