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多轴同步控制系统及其网络化设计

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毕业论文范文题目：多轴同步控制系统及其网络化设计，论文范文关键词：多轴同步控制系统及其网络化设计
多轴同步控制系统及其网络化设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着现代制造产业的迅猛发展,在同一系统中要求实现多轴同步控制的情况越来越多,对控制的实时性、控制精度要求越来越高。而CAN总线技术由于其高速、良好的互用性、可靠的性能等优点得到了广泛应用。多轴同步控制技术是圆网印花机控制系统的关键技术,本文以“基于CAN总（文章此处忽略..）线的印花控制系统”课题为背景,将视觉同步技术和CAN总线技术引入同步控制系统中,实现高速高精度的同步控制,与原有系统相比较,提高了控制精度,同时具备较高的稳定性、实时性和可扩展性。本文首先概述了现场总线技术、多轴同步控制的研究现状和应用情况,并简要介绍了课（文章此处忽略..）题背景。对本文的控制对象-圆网印花机的工作原理进行了说明,在介绍原有控制系统结构和同步方案的基础上,提出了基于视觉同步技术和CAN总线技术的新的控制方案,并从控制理论角度上对比新旧方案的优缺点。文中介绍了方案实现中核心器件的选型依据,论述了主控板、伺服板、（本文此处忽略..）对花板等板卡的硬件结构和具体功能的实现。着重介绍了基于DSP内嵌CAN控制器和基于SJA1000两种CAN节点的硬件设计细节。为实现可靠的CAN总线通讯,给出了CAN节点的驱动程序的实现方法,并面向控制对象分析了应用层协议的设计过程,对软件的优化和可靠性设计进行了（此处忽略..）讨论。针对引入CAN总线可能带来的时延,本文从CAN总线通讯的各个过程,分析了时延的情况,并对其可能给控制系统性能带来的影响进行了探讨。文章的最后,对在本课题中所进行的工作以及本文的内容进行了总结。同时提出了对系统进行优化改进的设计方案。

以上为本篇毕业论文范文多轴同步控制系统及其网络化设计的介绍部分。

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