港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真

搜索高级搜索

原创毕业论文

港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真，论文范文关键词：港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真
港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着生产的扩大化,物料搬运设备在生产过程中应用越来越广,作用越来越大,水上运输在整个世界物流系统中占有相当大的比例,而港口起重机在水上运输中又起着特殊重要的作用。因此研究如何提高港口起重机的生产率显得相当重要。而影响港口起重机生产效率的主要因素为吊重的摆（略..）动。因此消除或控制吊重的摆动对提高起重机的工作效率,减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。本文对起重机防摇控制研究的国内,国外现状进行了综述,在分析起重机物理模型的基础上,建立了岸边集装箱起重机的非线性数学模型,并以此为基础在SIMULINK环境下建立了（文章此处忽略..）非线性的仿真模型。根据起重机系统的非线性模型,本文设计了起重机小车定位和吊重摆角PID控制器,并用NCD对PID控制器进行了优化设计,并且可以在可变参数在一定范围内变化的情况下,对参数进行优化。由于实际起重机在运行中自身的非线性和摩擦及风等引起的不确定性（本文此处忽略..）,使得起重机的建模过程中,很难用精确的数学模型来反映出现实中起重机的实际动态过程。为了更精确的控制吊重摆动对起重机的影响,本文以SIMULINK仿真系统为平台,对起重机系统进行了动态特性仿真分析,并总结了系统参数变化对起重机系统产生的影响。然后利用输入整（此处忽略..）形技术进一步建立了起重机非线性系统输入整形控制器,并基于仿真结果讨论了设计的控制器的性能。通过仿真分析,两种控制器可以在位置很小的超调下迅速达到目标位置,同时能够消除摆动,很好的实现了控制目标,并且在绳长,吊重等物理量变化时,具有一定的鲁棒性。

以上为本篇毕业论文范文港口集装箱起重机智能防摇控制系统研究与仿真的介绍部分。

本论文在计算机论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：基于CAS的石化院身份管理系统设计

下一篇：数据映射方法的研究及在油田资料..