基于TDOA的无线传感器网络定位问题研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于TDOA的无线传感器网络定位问题研究

作者: 浏览:5次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：基于TDOA的无线传感器网络定位问题研究，论文范文关键词：基于TDOA的无线传感器网络定位问题研究
基于TDOA的无线传感器网络定位问题研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)是一种大型传感网络,它由大量微型传感器节点组成。节点通过携带电池供电,具备环境感知能力以及有限的存储和计算能力,能够与周围节点近距离通信。无线传感器网络的出现提供了一种全新的信息获取与处理方式。移动机器人(MobileRobot)是安装在移动载体上,并可以在特定的环境中运动,能够完成特定任务的机器人系统。将WS（本文此处忽略..）N与移动机器人结合,可以综合两者的优点,获得更好的性能。无线传感器网络的一个重要研究方向就是节点定位问题。利用无线传感器网络可以为搭载节点的移动机器人进行网络导航。在此过程中WSN需要知道机器人节点的精确位置。本文根据机器人节点在静止和移动两种情况下,针对锚节点稀疏对定位带来的影响,结合无线传感器网络的特点,分别提出了基于TDOA的改进定位算法,同时为了满足无线传感器网（本文此处忽略..）络节省能量的要求,设计了一种能量有效的移动节点位置更新策略。TDOA是传感器节点定位中常用的一种距离测量手段,测量的精度高,适用于对定位精度要求较高的场合。但是由于节点布撒的随机性,局部区域锚节点稀疏,锚节点数目不足,常常会对定位带来较大的误差。针对此问题,本文采用DPE算法的思想,提出了一种DPE-AML算法,在局部锚节点稀疏区域构建了一种“锚结构”,利用三个锚节点对（略..）节点进行定位。仿真结果表明,在距离测量精确的情况下,该算法定位精度高,能量消耗少,定位的正确率也满足无线传感器网络的设计要求。在机器人节点移动的过程中,需要精确地获得机器人节点的位置信息,然而由于节点的移动,局部锚节点的稀疏对节点定位带来了很大的影响。针对此问题,根据基于刚性图的定位协作理论,提出了一种LCB-TDOA定位协作算法,使得在锚节点稀疏的区域也能完成对机器人（此处忽略..）节点位置的精确估计。在机器人节点移动过程中,为了避免网络频繁执行定位过程造成节点能量的快速消耗,提出了一种基于锚节点定位精度自适应定位时间间隔的节点位置更新策略,保证机器人节点移动过程中定位精度的同时,也避免了不必要的能量损失。最后,基于OMNeT++软件构建了无线传感器网络仿真平台,对节点定位问题进行了仿真实验,实验结果验证了本文提出算法与解决方案的有效性。

以上为本篇毕业论文范文基于TDOA的无线传感器网络定位问题研究的介绍部分。

本论文在计算机论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：论基于B/S结构的DAQ数据库信息查..

下一篇：基于J2EE架构的自优化数据库连接..