基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究

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基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究

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毕业论文范文题目：基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究，论文范文关键词：基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究
基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：直接转矩控制是继矢量控制之后又一高性能交流调速新方法,它基于定子磁链定向,数学模型简单,具有输入电压波动时控制的鲁棒性、控制对象参数变化的低敏感性、完全的转矩瞬态控制等控制特性。近20年来,这项技术得到了很大的发展,已在高速列车主传动等大功率系统中得到了良好的应用。论文以开发一个基于直接转矩控制的实验设备为目的,研究了基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法,具体内容（文章此处忽略..）包括:1)建立了异步电机直接转矩控制系统仿真模型基于MATLAB6.5/Simulink,通过S函数编程构建了直观、简洁且运算速度高的异步电机直接转矩控制仿真模型,为各种直接转矩控制控制策略的仿真研究提供了良好的试验平台。并以一个三层逆变器为电源,建立异步电机直接转矩控制系统,利用仿真结果验证了该试验平台。2)设计了一种新型的自适应速度磁链观测器基于模型参考自适应方法设计了一种（文章此处忽略..）新型的自适应速度磁链观测器,把磁链观测和速度辨识结合在一起,将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法。对增益矩阵的求取本文采用一种简便、实用的方法,利用MATLAB进行磁链观测器极点的配置,得到目标增益矩阵。参数的辨识基于电机状态空间方程,以定子电流和定子磁链为状态变量,电机本身作为参考模型,构造全阶状态观测器为可调模型,转速观测值为可调模型的可调参数。由于状态方（本文此处忽略..）程以定子电流和定子磁链为状态变量,定子磁链可直接观测得到。定义李亚普诺夫函数,根据其稳定性要求确定转速自适应律,实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。3)应用S函数搭建了一个基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制仿真模型利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。仿真结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速（本文此处忽略..）度辨识快速准确,算法简单,计算量小,便于在线实现。观测器对定子磁链观测精度高,低速时也有较好的观测精度,能改善电机的低速控制特性。转矩动态响应快,可以很好的克服纯积分器误差积累和零点漂移的缺点。4)提出了基于DSP的异步电机直接转矩控制系统方案以TMS320F2812为核心构成控制器,实现异步电机无速度传感器直接转矩控制系统数字化的方案。

以上为本篇毕业论文范文基于无速度传感器的异步电机直接转矩控制方法研究的介绍部分。

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