伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究

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伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究

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毕业论文范文题目：伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究，论文范文关键词：伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究
伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：目前连铸领域普遍采用电液伺服驱动连铸结晶器非正弦振动,其系统比较复杂,投资、维护费用较高,容易出现双缸振动不同步,突然停振等现象,而交流伺服电机控制精准,灵活,易于维护,既可改善铸件表面质量,又能降低能源消耗,用其替代电液伺服来驱动连铸结晶器振动,可避免电液伺服驱动等装置的不足,有望在连（此处忽略..）铸领域推广应用。本文采用交流伺服电机控制技术,以伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统为背景,进行控制算法的设计和实验研究,具有较大的理论意义和实际价值。首先,基于矢量控制原理,对伺服电机进行了建模,并对其控制策略进行了简单分析,为对伺服电机进行精准控制提供了理论基础。其次,利用伺服（此处忽略..）电机的模型,综合考虑电机运行过程中参数变化和负载扰动等不确定因素,对其上界进行自适应估计,然后以电机位置伺服跟踪为目标,设计了一种自适应反步滑模控制器,并引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数来减弱系统的抖振。仿真结果表明,该控制器有效抑制了参数不确定和外负载力扰动,使系统具有较（本文此处忽略..）好的跟踪特性。然后,构建了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动的电气控制系统。在系统实现方而,采用安川交流伺服电机来驱动结晶器,选用Rockwell公司CampactLogix系列PLC进行数据的采集输出以及控制,计算机输出控制信号,传给伺服电机以便驱动结晶器振动台,从而实现结晶器的非正弦振动（略..）。最后,利用Rockwell公司的RSView32软件平台编制了上位机人机界面软件,并在其PLC上编制了非正弦或正弦波形的产生程序,通过对程序的调试与完善,实现了系统的模拟实验,验证了交流伺服电机可以按照给定的波形方式运行,为交流伺服电机驱动连铸结晶器振动的实现奠定了良好的基础。

以上为本篇毕业论文范文伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究的介绍部分。

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