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基于DSP的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的实现

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毕业论文范文题目:基于DSP的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的实现,论文范文关键词:基于DSP的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的实现
基于DSP的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的实现毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:直接转矩控制技术一诞生,就以其新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动、静态性能受到了普遍关注并得到了迅速发展。直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电机的数学模型,直接在静止坐标系下计算和控制电动机的转矩和磁通,借助于离散的两点式调节(Bang-Bang控制)产生PWM信号,直接对逆变器(略..)的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理,控制结构简单,控制手段直接,信号处理的物理概念明确,使问题变得特别简单明了。该控制系统的转矩响应迅速,是一种具有高动、静态性能的交流调速方法。直接转矩控制中速度观测是必不可少的,但是安装速度传感器带(此处忽略..)来了成本增加、易受环境影响和可靠性降低的问题。因此,速度辨识方法成为直接转矩控制系统研究的热点课题。目前,研究中的直接转矩控制系统速度辨识方法有直接计算法和模型参考自适应法。本文首先在一台功率为2.2KW的交流电机变频调速实验平台上实现了异步电机传统直接转矩控制,重点对控制系统中的滞环比较、脉冲发送(文章此处忽略..)方式、开关表进行了改进,为课题组后续直接转矩控制系统性能优化奠定了基础。其次,对基于转子磁链的模型参考自适应速度辨识方法进行了深入的理论分析和研究,并构建了仿真模型。最后,在上述交流调速系统平台上进行了低速、中速范围内的速度辨识实验。实验结果表明,稳态精度与转速高低有关。转速越高,精度也越高。此(此处忽略..)外,由于基于无功功率的模型参考自适应速度辨识方法在辨识转速时,有不受定子电阻影响的优点,所以本文对其进行了理论分析和实验验证。从目前的实验结果来看,相对于基于转子磁链的模型参考自适应速度辨识方法,此方法的稳态精度要低。从作者目前查到的文献来看,尚未见到有关此方法辨识转速的实验结果。


以上为本篇毕业论文范文基于DSP的异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的实现的介绍部分。
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