小型仿人机器人的把持跟通信体系的研究与实现

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小型仿人机器人的把持跟通信体系的研究与实现

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毕业论文范文题目：小型仿人机器人的把持跟通信体系的研究与实现，论文范文关键词：小型仿人机器人的把持跟通信体系的研究与实现
小型仿人机器人的把持跟通信体系的研究与实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：仿人机器人的研究跟利用始终是智能机器人范畴最活泼的研究热点。仿人机器人体系由实际把持模型与算法、仿人机器人实体跟把持打算机本体(包含硬件、软件)三大部分组成。针对国内研究机构对身高低于800mm的小型仿人机器人研（本文此处忽略..）究较少的现状,实验室以小型化、多功能、低本钱、家用化为目标,开发了小型仿人机器人MIH-I实体,并以此为基本研究实际把持模型与算法。为将已有的实际把持模型与算法在实体长进行实现与验证,须要把实际把持模型（略..）与算法有效地转化为打算机工程问题,本论文对此方面的问题开展研究、设计与实现。为了进步小型仿人机器人体系的牢固性、实时性、可开发性,本文在对MIH-I仿人机器人已研究的活动把持实际模型与算法的分析基本上,（本文此处忽略..）将其分成主控层、通信层跟履行层三部分进行设计,本文实现了仿人机器人主控层软件体系跟通信层软硬件体系。主控层软件体系是仿人机器人重要组成部分,其设计编写的优劣直接影响到仿人机器人的工作机能。在鉴戒国内外机（本文此处忽略..）器人主控层软件构架设计教训跟混淆构架的设计思维的基本上,针对仿人机器人把持体系的特点,本文采取分层模式设计仿人机器人主控层软件体系框架。该框架由三部分组成:陈述层,业务层跟数据层,其中

以上为本篇毕业论文范文小型仿人机器人的把持跟通信体系的研究与实现的介绍部分。

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