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精密矫直运动的交流伺服控制系统设计

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毕业论文范文题目：精密矫直运动的交流伺服控制系统设计，论文范文关键词：精密矫直运动的交流伺服控制系统设计
精密矫直运动的交流伺服控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：精密矫直运动的交流伺服控制系统不仅关系到自动矫直机的矫直精度,而且还影响着矫直机的工作效率。本文研究的目的是为了向自动精密矫直机提供一套矫直运动的控制方案,在矫直机的运动过程中,建立一套精准,便捷,安全的交流伺服电机运动控制系统,高效的完成控制系统所发出的矫直运动指令。在自动精密矫直机的运动过程中需要用到四个伺服（此处忽略..）电机,它们分别是：两个夹头所需要的夹紧电机,调整跨距所需要的跨距调整电机,以及矫直所需要的压头矫直主电机。在该项目的研究中,伺服控制系统所采用的控制模型为：IPC机+运动控制卡+交流伺服电机+测量反馈装置,四个伺服电机分别通过IPC机向下位运动控制卡发出运动指令,然后运动控制卡通过自身内置命令程序向伺服单元发出控（此处忽略..）制指令,控制伺服驱动器,由伺服驱动器驱动伺服电机完成指定矫直动作。其中研究内容主要包括以下几点：首先,设计矫直运动的逻辑流程控制。在完成矫直的前提下,设计一套便捷的矫直运动流程,合理安排各个电机的运动顺序,高效的完成矫直运动。其次,转矩控制模式与位置控制模式系统的设计。在矫直运动交流伺服控制系统中,两个夹紧电机采（文章此处忽略..）用转矩控制模式,跨距调整电机和矫直压头主电机采用位置控制模式,所以伺服控制系统的设计就要包括这两种不同控制模式。伺服控制系统的设计主要研究内容有：运动控制卡的外接方式,伺服驱动单元的连接与调试；伺服电机软件驱动的连接与程序的编写；测量反馈装置的安装与信号处理；伺服电机与执行机构之间的连接等。最后,交流伺服控制系统（此处忽略..）的调试。在硬件搭建完成的基础上,首先调试电机在不同控制模式下的运动状态,平滑性。然后,按照矫直运动的需求,设置伺服单元的各种参数,并进行调试。在电机调试安全以后,将伺服控制系统软件进行实际调试,确认能够完成矫直运动需求,在安全运行的基础上,及时准确的处理各种返回值,提高伺服控制系统的精度与伺服电机的运动性能。

以上为本篇毕业论文范文精密矫直运动的交流伺服控制系统设计的介绍部分。

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