电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
学前教育
德语论文
工程管理
文化产业
机械设计
汉语文学
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
药学论文
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
计算机论
电子信息
体育教育
小学教育
印刷工程
土木工程
书法论文
护理论文
心理学论
信息管理
公共事业
给水排水
范文首页
|
毕业论文
|
论文范文
|
计算机论文
|
外文翻译
|
工作总结
|
工作计划
|
现成论文
|
论文下载
|
教学设计
|
免费论文
|
原创论文
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文同学网:毕业论文范文网-论文范文
->
免费论文
->
计算机论文
机器人控制系统建模及运动规划研究
作者: 浏览:
6
次
免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文
收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文
毕业论文范文题目:
机器人控制系统建模及运动规划研究
,论文范文关键词:
机器人控制系统建模及运动规划研究
机器人控制系统建模及运动规划研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:现代机器人学是电子工程学、机械学、控制理论与控制工程、计算机科学与工程等多门学科的综合应用。各学科领域的发展,和计算机控制的可编程数控机床,以及与机器人相关的控制技术与零部件加工为机器人的发展打下了扎实的基础。当今,关节型机器人是工业领域(文章此处忽略..)最常见的工业机器人形态之一。因为它有自由度非常高、动作灵活,能够在大范围内进行抓取物体的动作等特点,受到了众多设计与使用者的关注。本文针对六自由度机器人进行分析研究,主要综合了PUMA560的特点研究了选定机器人的运动学、轨迹规划与工作空间的分(文章此处忽略..)析,并进行了各轴的运动控制的测试。本课题为后一步六自由度机器人不规则工具的标定等工作做了铺垫,设计完后的机器人方案既可用于教学与研究,还可以做进一步的研发,本课题具有广泛的意义与应用前景。本文首先介绍了与机器人控制相关的数学知识,对PUM(文章此处忽略..)A560进行了深入的分析与综合,针对机器人物理模型与PUMA560的不同特点进行了运动学的分析,用D-H方法建立了坐标变换矩阵,综合运用反变换法与Pieper相结合的方法推算出了简化后的运动方程的正、逆解;在轨迹规划中提出了求解中间点的方法与子轨迹链(略..)接的算法;在关节空间运用了三次样条法进行插值计算;然后借助图解法对工作空间进行了分析并做出了实际工作空间的轴剖图。最后对机器人的手臂做了运动控制的测试,并对结果进行了分析,为后面的进一步改进提供了实验数据与经验。
以上为本篇毕业论文范文
机器人控制系统建模及运动规划研究
的介绍部分。
本论文在
计算机论文
栏目,由
论文网
(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点
论文范文
查找
相关论文
收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文
电子商务论文范文
上一篇
:
基于激光三角法检测轮胎表面形貌
下一篇
:
基于客户浏览行为的个性化推荐系..
最新论文
精品推荐
热门论文