分析及优化笛卡尔机器人的模态特性基数

中文字数:2419,   英文为PDF版本

分析及优化笛卡尔机器人的模态特性基数

摘要
 现阶段的零件设计和开发，必须得到结构的动态特性。因此，研究笛卡尔机器人在结构动态分析与仿真技术上给出的应用程序。为了进一步优化需要模态分析其关键部件检测出振动和缺陷。在进行了有限元分析和优化方案后，其振动和噪声已减少，动态性能增强。当所有的性能指标达到了设计要求，公司决定将笛卡尔机器人投入市场，它已经带来了巨大的直接利润并吸引外商关注投资。
 
关键词：结构动力分析 仿真技术 FE 模态分析 优化

1.导言
 随着日益发展的计算机技术和计算力学，动态的设计理念成为一个重要组成部分，现代设计和开发。越来越多的设计部门打算执行CAE模拟技术，以获得一定的动态性能而不是使用CAD技术进行几何结构设计，并考虑的动态性能将提高设计质量，和降低成本的发展以及研究和开发周期。
 结构模态分析的核心是结构动态设计，其目标是利用方式的根本性转变，以解耦矩阵的复杂的多自由度（自由度）系统转化为线性叠加一系列单自由度（单自由度）系统。这些工作为基础，在做的振动特性分析系统的结构以及优化设计的动态性能。
 在结构模态分析，具体的机械结构可视为多自由度振动系统的固有频率的几个显示许多地区的共振阻抗测试。这种根本性的振动特性是在自由振动模式的结构，这是决定其本身的结构和材料特性，而不是外部负载和初始条件。
 至于一些理想简单弹性体，模态分析理论可用于获取其确切的解决办法，但振动问题的复杂弹性结构，这是相当不可能的。在这种情况下，这种不断模型离散成有限的单自由度系统，然后得出的近似解正在成为一个实际可行的方法在该项目。有限元（FE）方法是一种分离方法。
 本文以笛卡尔机器人为动态优化的目标，其关键部分的机器人是基础，进行有限元法和其他有关方法的分析。在建模与分析后，提议并进行了一个优化笛卡尔机器人模型的改进方案。根据实践和研究，在目前的数字制造中学习和使用动态优化与仿真技术是非常重要的。

相关论文