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焊接机器人结构设计

本文ID:ZJWD206348

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毕业论文范文题目：焊接机器人结构设计，论文范文关键词：焊接机器人结构设计
焊接机器人结构设计毕业论文范文介绍开始：

论文编号:JX1813 论文字数:19269，附CAD图纸，开题报告，外文翻译

焊接机器人结构设计

摘要

随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。

本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

关键字：焊接机器人；机械机构设计；机械系统运动学

ABSTRACT

With the development of technology and the increase ....

Keyword:Welding robot；mechanical structure design；robot mechanical system kinematics

摘要I

ABSTRACTII

第一章引言1

第二章焊接机器人的总体方案3

2.1总体设计的思路3

2.2自由度和坐标系的选择3

2.3焊接机器人结构设计的基本要求3

第三章驱动方式的选择5

3.1 液压驱动5

3.2 气压驱动5

3.3 电机驱动6

第四章传动方式的选择7

4.1带传动7

4.2链传动7

4.3齿轮传动8

4.4蜗杆传动8

第五章焊接机器人的组成10

5.1执行机构10

第六章腕部结构的设计12

6.1腕部结构设计的基本要求12

6.2腕部结构及选择12

第七章臂部结构的设计及计算20

7.1臂部结构20

7.2臂部结构的选择及计算校核22

第八章焊机机器人的材料24

8.1机械材料选用原则24

8.2零件材料25

第九章焊接机器人的运动轨迹计算27

9.1位姿矩阵27

9.2焊接机器人位姿方程的正、逆解31

总结34

参考文献35

致谢36

附录37

附录A：焊接机器人的总装图37

附录B：焊接机器人腕部结构图37

附录C：焊接机器人小臂结构图37

附录D：焊接机器人大臂结构图37

焊接机器人结构设计

充值 200 元下载全文→充值 以上为本篇毕业论文范文焊接机器人结构设计的介绍部分。

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