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R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计

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论文编号:JX2478 论文字数:15500，附CAD图纸

R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计

摘要

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

关键词：机械工业工业机械手自动化生产机械化

目录1

摘要4

Abstract5

1毕业设计的目的6

2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求7

2 .1、设计任务7

2 .2、毕业设计基本要求7

3 毕业设计说明书的编写8

4 液压部分9

4.1 液压系统的工作原理9

4.2 液压传动的工作特性9

4.3 液压系统的组成9

4.4 液压系统的优、缺点10

5 回转装置的总体组成及结构设计12

5.1回转装置的组成12

5.1.1 执行件12

5.1.2 传递件12

5.1.3 驱动件12

5.1.4 控制系统13

6 机械传动方案的设计与计算14

6.1 小车的主要组成部分14

6.2 同步带传动方式优缺点14

6.3 驱动动力源15

6.4 机械传动方案的设计计算15

6.4.1设计数据确定15

6.4.2 同步带结构的设计计算17

6.5夹具使用21

6.6 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差21

6.6.1 确定加工余量21

6.6.2 确定工序尺寸及其公差22

6.7 各项加工数据的计算23

6.8 连杆的检验30

6.8.1 观察外表缺陷及目测表面粗糙度30

6.8.2 检查主要表面的尺寸精度30

6.8.3 检验主要表面的位置精度30

6.8.4 连杆螺钉孔与结合面垂直度的检验30

7工装设计31

7.1 铣削分面夹具设计31

7.1.1 夹具的问题注意31

7.1.2 夹具设计31

7.2 扩大头孔夹具33

7.2.1 夹具的注意问题33

7.2.2 夹具设计33

设计小结36

致谢37

参考文献38

R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计

充值 128 元下载全文→充值 以上为本篇毕业论文范文R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计的介绍部分。

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