数控机床自动夹持搬运装置

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毕业论文范文题目：数控机床自动夹持搬运装置，论文范文关键词：数控机床自动夹持搬运装置
数控机床自动夹持搬运装置毕业论文范文介绍开始：

论文编号:JX2654 论文字数:14809，附CAD图纸

数控机床自动夹持搬运装置

摘要：数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上，其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置，其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统，确定液压系统中各个部分的功能，并且对各种执行元件进行计算分析，最终完成液压原理图。

关键词：可换夹持装置液压元件双夹持器

1 概述……………………………………………………………………………………… 1

1.1课题背景……………………………………………………………………… 1

1.2课题内容………………………………………………………………………… 1

1.3课题的意义………………………………………………………………………… 2

1.4课题的创新点………………………………………………………………………… 2

2 机械手的功能设计…………………………………………………………………… 2

2.1机械手液压系统的各部分功能…………………………………………………………… 2

2.2 机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………5

2.3机械手电磁铁动作循环表…………………………………………………………… 6

2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………… 6

3 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 6