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气动机械手设计

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气动机械手设计毕业论文范文介绍开始：

论文编号:JX2670 论文字数:18894，附CAD图纸

气动机械手设计

1、引言2

1、2机械手的应用与发展2

1、3气动机械手概述2

1、4机械手的组成和分类3

1、4、1机械手的组成3

1.4.2机械手的分类6

第二章气动机械手的设计7

2.1机械手的坐标型式与自由度8

2.2机械手的手部结构方案设计8

2.3机械手的手腕结构方案设计8

2.4机械手的手臂结构方案设计8

2.5机械手的驱动方案设计8

2.6机械手的控制方案设计8

2.7机械手的主要参数8

2.8机械手的技术参数列表9

2.9机械手装配10

2.9.1手部结构设计10

2.9.2手腕结构设计12

2.9.3回转气缸的驱动力矩计算13

2.9.4手臂结构设计14

2.9.5手臂升降和回转部分16

2.9.6手臂伸缩气缸的设计16

第三章 PLC的介绍22

3.1 PLC简介22

3.2 PLC的组成23

3.3 PLC程序的表达方式23

3.4 PLC的工作方式24

3.5 PLC机械手的原理26

3.5.1 PLC机械手的原理及流程图27

3.6电路中主要元器件的介绍27

3.6.1电磁继电器的原理及应用27

3.6.2电磁阀的工作原理及应用28

3.6.3接近开关工作原理及应用28

第四章应用PLC设计机械手的步骤29

4.1输入输出点分配表29

4.2 PLC机械手的程序设计30

4.2.1 PLC机械手的梯形图语言30

4.2.2 PLC机械手指令表语言31

4.3控制系统的程序调试步骤33

4.4调试过程中要注意的事项34

结论34

参考文献35

致谢36

第一章概述

1、引言

随着气动技术获得了快速发展，利用成本性能比低，同时具有许多优点的气动机械手设备来满足社会生产实践需要越来越多的受到重视。气动机械手与其他控制方式的机械手相比，具有价格低廉、结构简单，功率体积比高、无污染及抗干扰性能强等特点。

气动机械手设计

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