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码垛机器人的结构设计
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毕业论文范文题目:
码垛机器人的结构设计
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码垛机器人的结构设计
码垛机器人的结构设计毕业论文范文介绍开始:
论文编号:JX2050
论文字数:10300
,附CAD图纸,任务书,3D图
码垛机器人的结构设计
摘 要
机器人码垛机非常适合用于柔性包装流水线,大大缩短了包装周期时间。体积小、速度快,配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)。可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。
关键词:机器人,码垛
Abstract
...
目 录
第一章 前言
1.1机械手概述...............................................1
1.2机械手组成和分类.......................................2
1.2.1机械手组成.3 1.2.2机械手分类.4
第二章 机械手设计方案
2.1机械手坐标型式与自由度5
2.2机械手手部结构方案设计6
2.3机械手手腕结构方案设计7
2.4机械手手臂结构方案设计.8
2.5机械手驱动方案设计.9
2.6机械手控制方案设计.10
2.7机械手主要参数.11
2.8机械手技术参数列表.11
第三章 手部结构设计
3.1夹持式手部结构.12
3.1.1手指的形状和分类.13
3.1.2设计时考虑的几个问题.14
3.1.3
动力
设计.15
第四章 手腕结构设计
4.1手腕自由度16
4.2手腕驱
动力
矩的计算16
4.2.1手腕转动时所需的驱
动力
矩17
4.2.2回转气缸的驱
动力
矩计算.18
第五章 手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核
5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.19
5.1.1尺寸设计.20
5.1.2尺寸校核.21
5 .1 .3导向装置.22
5 .1 .4平衡装置.23
5.2手臂升降部分尺寸设计与校核.23
5.2.1尺寸设计23
5.2.2尺寸校核.23
5.3手臂回转部分尺寸设计与校核.23
5.3.1尺寸设计.24
5.3.2尺寸校核.25
第六章 机械手PLC控制设计.25
6.1可编程序控制器的选择及工作过程.25
6.1.1可编程序控制器的选择.25
6.1.2可编程序控制器的工作过程.25
6.2可编程序控制器的使用步骤.25
第七章 结论26
致谢.26
参考文献.27
专业相关的资料.27
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以上为本篇毕业论文范文
码垛机器人的结构设计
的介绍部分。
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