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智能汽车ARM视觉体系基本研究
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智能汽车ARM视觉体系基本研究
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智能汽车ARM视觉体系基本研究
智能汽车ARM视觉体系基本研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:视觉导航已经成为国际上研究的热点问题。科研中利用通用打算机来作为视觉体系的硬件处理平台已经相称广泛,存在简单、便捷的长处,但无奈满意低功耗、低本钱,体积小等请求。对此,本文尝试利用基于Intel公司的XScale系列ARM微把持器构建硬件(本文此处忽略..)平台,代替目前大多研究人员选用的通用PC平台。这是一种翻新的尝试。本文首次将ARM技巧利用于汽车的视觉导航,选用Intel公司出产的基于ARM10的PXA255作为核心处理器。在扼要介绍相干概念与背景之后,具体探讨了硬件平台与接口的设计。而后对嵌入(此处忽略..)式操作体系WinCE的移植过程进行了分析。随后,结合单目机器视觉实际,设计并实现了一种基于象素的图像处理算法。该算法能成功的提取道路图像中的白色车道线,为车辆主动导航提供了正确的图像信息。此外,该算法经过极少的修改,就可能利用到各种有线方(此处忽略..)法的环境跟踪。全部算法运行时光牢固在70ms以内,获得了较好的实时后果;同时,本文树破了一种简单有效的透视投影模型,实现图像坐标系与摄像机坐标系之间的映射,不仅为图像处理算法提供了有效的束缚前提,而且获取了道路的深度信息;该模型对妨碍物辨认也(文章此处忽略..)存在必定的参考价值。在文章的最后,给出了在沪宁高速南京段采集的道路照片的实验成果。本文基本实现了基于ARM的视觉平台的设计,针对该平台,初步设计了一种车道保持算法。实验成果表明该算法的实时性与正确性基本满意保险行驶请求。
以上为本篇毕业论文范文
智能汽车ARM视觉体系基本研究
的介绍部分。
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