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驱动工况汽车牢固性把持算法研究
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驱动工况汽车牢固性把持算法研究
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驱动工况汽车牢固性把持算法研究
驱动工况汽车牢固性把持算法研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:VSC(VehicleStabilityControlSystem,汽车牢固性把持体系)通过把持体系对汽车的行驶状况进行实时调剂,克制过多的不足转向跟过多转向的产生,有效地进步汽车在极限工况下的侧向牢固性。目前,在国外汽车牢固性把持体系作为汽车主动保险技巧已经成为研究的热点,相干产品已经开端大量的设备于中、高等轿车上。而在我国,汽车牢固性把持体系的研究刚起步。本文在鉴戒国外研究成果的基本上,就汽车驱动转向仿真软件的开发、牢固性把持算法的研究、离线仿真跟硬件在环仿真等方面进行了阐述。全文共分六章。第一章为绪论。具体介绍了汽车(略..)牢固性把持体系的工作原理跟构造情势,以及汽车牢固性把持体系的发展历史、现状跟趋势,指出了本文研究的重要内容。第二章建了汽车驱动转向能源学仿真软件。进行汽车牢固性把持分析必须树破一个描述车辆非线性特点的车辆体系模型,因此本文在ISO坐标系下树破了考虑轮胎纵滑跟侧偏的非线性GIM轮胎模型,发动机模型、传动系模型、驾驶员模型、制动系模型整车模型、帮助打算模块在内的七自由度汽车驱动转向能源学模型。利用Matlab软件编制了汽车驱动转向能源学仿真软件的Simulink模块跟用户图形界面。第三章为汽车牢固性把持算法的研究。横摆角速(此处忽略..)度误差可能代表汽车的转向特点,而质心侧偏角过大时,驾驶员通过方向盘改变汽车横摆力矩的才能将73WP=78吉林大学硕士学位论文降落。因此,通过分析横摆角速度跟质心侧偏角对汽车横摆力矩的影响,选取横摆角速度跟质心侧偏角为汽车牢固性把持体系的把持参数。采取两自由度的单轨车辆模型打算得到了横摆角速度跟质心侧偏角的名义值,并且树破了横摆角速度反馈把持PID把持器、质心侧偏角反馈PID把持器跟横摆角速度跟质心侧偏角含混自适应PID把持器。PID把持器打算得到汽车的目标横摆力矩。通过分析差速制动对汽车横摆力矩的影响,得到了最佳制动车轮的选取(文章此处忽略..)策略,以及目标制动压力确切定策略。第四章是汽车牢固性把持体系的仿真研究。针对横摆角速度反馈把持跟质心侧偏角反馈把持,分辨在驾驶员阶跃、单移线跟正弦输入的三种工况下,进行了仿真研究;而含混自适应PID把持考虑了驾驶员开环跟闭环把持的影响,分辨针对驾驶员阶跃输入跟双移线输入进行了仿真研究。通过对仿真成果的比较,验证了把持算法的有效性,得到了一些存在领导意思的论断。第五章是硬件在环仿真研究。通过硬件在环仿真,进一步验证了横摆角速度反馈PID把持跟质心侧偏角反馈PID把持可能有效地进步汽车的侧向牢固性,并为进一步的研究开发提供(此处忽略..)了基本。第六章对全文进行了总结并得到了论断。通过对汽车驱动转向工况下汽车牢固性把持体系的仿真研究重要得到了以下论断:1.通过汽车牢固性把持离线仿真平台对牢固性把持算法进行开发可能极大的进步开发的速度。采取Matlab软件可能疾速的树破用于离线仿真跟硬件在环仿真的仿真软件。2.横摆角速度跟质心侧偏角是影响汽车牢固性的重要的参数,通过把持横摆角速度跟质心侧偏角可能极大改良汽车的侧向牢固性。3.硬件在环仿真的利用可能大大加快汽车牢固性把持体系开发速度,通过硬件在环仿真可能进一步验证仿真模型、把持算法的正确性。
以上为本篇毕业论文范文
驱动工况汽车牢固性把持算法研究
的介绍部分。
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