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基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究
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毕业论文范文题目:
基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究
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基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究
基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:随着中国经济的飞速发展,居民的人均汽车量在不断增多,与此同时汽车由于侧倾过大而引起的侧翻事故也在增多,采用主动控制能够控制转向行驶时的汽车侧倾,防止侧翻事故的发生。在汽车侧倾主动控制方面国内外开展了广泛研究,有通过主动制动和差动制动的方式控制汽车的侧倾;有通过主动四轮转向控制汽车的侧倾;有通过主动和半主动悬架控制汽车的侧倾;也有利用横向稳定杆对悬架进行影响的主动侧倾控制。采用阻尼可调半主动悬架控制汽车的侧倾,国内外在这方面展开(本文此处忽略..)了大量研究,但大部分研究选择的工况较少,或者是通过控制横摆等间接影响汽车侧倾。本文选择了大量转向仿真工况,在汽车转向时调节悬架阻尼大小,产生直接抑制汽车侧倾的力矩控制汽车侧倾,防止侧翻事故的发生,主要的研究内容包括以下几个方面:建立了汽车侧倾控制动力学仿真模型,给出动力学模型的总体结构方案;对汽车侧倾控制动力学模型完成了数学公式推导,在Matlab/Simulink中建立了动力学仿真模型,为汽车侧倾控制提供了仿真平台。进行了汽(本文此处忽略..)车侧倾控制算法的研究,主要研究了经典PID控制与模糊PID控制两种算法,建立了汽车侧倾控制PID控制器和模糊PID控制器。在六种转向工况下进行了三态悬架阻尼调节的汽车侧倾控制仿真,调节前后悬架、左右悬架、所有悬架阻尼的‘软’‘中’‘硬’三态控制汽车侧倾,对转向工况下调节悬架阻尼控制汽车侧倾进行验证分析,得出汽车侧倾控制悬架阻尼调节的最佳方案,为阻尼连续调节控制汽车侧倾提供理论参考。基于建立的PID控制器和模糊PID控制器,进行(此处忽略..)悬架阻尼连续调节的汽车侧倾控制闭环仿真,在双移线(CU)工况,阶跃转向工况,鱼钩转向工况下进行汽车侧倾控制仿真,对PID控制器以及模糊PID控制器的控制效果进行验证分析,并进行了汽车侧倾控制阻尼连续调节与三态阻尼调节控制效果的对比分析。结论:通过转向工况下三态悬架阻尼调节的汽车侧倾控制仿真,证明调节悬架阻尼能够控制汽车的侧倾,并得到了转向工况下汽车侧倾控制的三态悬架阻尼调节最优方案。随着路面附着系数的增大,调节悬架前后阻尼、左右阻(略..)尼对汽车横摆角速度和侧偏角等响应参数的控制效果越来越好;随着车速的增高,阶跃转向工况下调节三态悬架阻尼为左中右硬时汽车有较好的操纵稳定性和舒适性。通过转向工况下阻尼连续调节汽车侧倾闭环仿真,验证了模糊PID控制器在控制效果和反应速度等方面优于单纯的PID控制器。通过模糊PID控制与鱼钩转向工况下的三态悬架阻尼最佳调节方案进行仿真对比,验证了在汽车侧倾控制效果上悬架阻尼连续调节的控制效果要好于三态悬架阻尼调节的控制效果。
以上为本篇毕业论文范文
基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究
的介绍部分。
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