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基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
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基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
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基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统被动悬架系统由于其参数固定只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化,大大制约了车辆性能的进一步改善。主动悬架作为最先进的悬架系统,能根(略..)据实时工况,及时地调整阻尼或刚度,使悬架系统处于最优的减振状态。根据车辆的动力学理论,本文建立了四分之一车体的二自由度主动悬架系统的动力学模型,并考虑到路面扰动输入对悬架控制系统动态性能的重要影响,建立并分析了积分型白噪声路(此处忽略..)面不平度数学模型、脉冲激励模型及正弦激励模型。针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究。依据最优滤波问题和带有时滞的观测器(略..)的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解,同时考虑车辆从空载到满载车身质量的变化及轮胎的刚度因其老化、内部气压的高低的变化对悬架系统性能的影响,最后在MATLAB环境下对带有时滞的四分之(略..)一车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析。仿真结果表明:该方法具有很高的计算精确度、效率和稳定性,且精度易于控制,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段,为精细积分算法的应用提供了新前景。
以上为本篇毕业论文范文
基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
的介绍部分。
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