草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析

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草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析

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毕业论文范文题目：草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析，论文范文关键词：草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析
草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。这对更新产品开发过程、缩短开发周期,降低成本、提高产品质量具有重要的理论和实践意（略..）义。著名的绘图软件Pro/Engineer和多体动力学仿真软件ADAMS通过Mechanical/Pro无缝接口结合起来,能够有效地对虚拟样机进行仿真分析。本文运用该方法对863课题“防风固沙草方格铺设机器人”的横向插草机构中的一种方案,即（文章此处忽略..）气动插草机构进行了动力学仿真分析。首先,在Pro/Engineer完成气动插草机构的几何建模,并为其施加约束和力,利用接口模块Mechanical/Pro把模型导入ADAMS/View中。然后,在ADAMS上进行仿真,仿真过程必须先确（文章此处忽略..）定试验目的,找出对机构性能影响最大的设计参数——气缸安装位置参数,并为参数因子选择一系列水平值。在本文中选择了几个典型的位置A、B、C、D。接着在不同的位置上赋予机构不同的驱动力。利用ADAMS软件得到大量不同力下所需参数的仿真数据,（略..）通过对比得出每一个位置下的最优设计,再通过横向比较每个位置的优化结果,得出气动插草机构最终优化设计方案。其中避免了繁冗的动力学、运动学计算而直接获得各个零部件的准确位置。最后对物理样机进行性能测试来验证虚拟样机的可靠性。

以上为本篇毕业论文范文草方格铺设机器人横向气动插草机构动力学仿真分析的介绍部分。

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