侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究

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侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究

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毕业论文范文题目：侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究，论文范文关键词：侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究
侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来,多履带行走装置在工程上的应用越来越广泛。由于履带的长度较长、承重量较大,当地面不平整时,各组履带可能位于不同平面,采用球铰支撑可允许上部结构有相对转动,从而克服较大的地面不平度。所以支撑球铰是在多履带行走装置中起联接作用的关键部件,其工作的可靠性直接关系到生产的安全性和可靠性。所以本文在了解传统支撑球铰的设计方法的基础上,应用有限元分析方法,对支撑球铰的设计方法进行研究。本文的主要内容包括以下几个方（本文此处忽略..）面：1、通过查阅与多履带行走装置及支撑球铰相关的资料,了解多履带行走装置及其在工程实际中的应用,以及多履带行走装置上支撑球铰的作用、构成和研究现状。同时学习有限元法的相关知识,了解有限元法的基本思想和特点,通过对有限元分析软件ANSYS的学习,确定了利用有限元分析方法对支撑球铰进行数值分析的研究方向。2、当履带行走装置处于静止或直线行驶时,支撑球铰受到的力主要为上部结构的重量。但是当履带行走装置转弯时,支撑球铰（本文此处忽略..）会受到来自履带的侧向力,在设计计算时,需要考虑其影响,本文应用经验公式计算多履带行走装置的弯道行驶阻力。根据支撑球铰的作用,在设计时需要考虑到各种设计要求,工程实际中球铰设计方法参考滑动轴承的设计方法,但是又有一定的差异。3、从弹性接触问题入手,应用赫兹接触理论推导出接触应力和接触半径的计算公式。然后应用ANSYS参数化语言建立无球衬且内部为实心的支撑球铰有限元模型,进行ANSYS接触分析,并将计算结果与赫兹（此处忽略..）公式计算结果进行比较,验证有限元接触分析的准确性；接着对不同空心程度的球铰模型进行计算,研究空心程度对接触情况以及球铰强度、刚度的影响,通过分析比较来选择较好的结构形式。最后,建立考虑球衬时的球铰三维模型,分别对有无侧向力情况进行计算,分析侧向力对球铰的影响,并通过改变球衬的厚度,以研究球衬厚度变化对球铰计算结果的影响。4、本文最后应用ANSYS-Workbench对支撑球铰进行疲劳分析。使用ANSYS-Wo（本文此处忽略..）rkbench建立球铰模型,设置接触对,定义材料特性,施加约束和载荷,设置求解参数,对其进行疲劳分析。计算完成后,分析支撑球铰疲劳计算结果,找出容易出现疲劳破坏的位置,为球铰设计优化提供一定的依据。综上所述,本文以多履带行走装置上的支撑球铰为研究对象,应用有限元分析技术,对支撑球铰进行了接触分析与疲劳分析,为支撑球铰的设计分析提供更多的参考,对指导支撑球铰的设计具有一定的现实意义和实用价值。

以上为本篇毕业论文范文侧三支点多履带行走装置支撑球铰设计方法研究的介绍部分。

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