基于多传感器信息融合的码垛过程监控与故障诊断的研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于多传感器信息融合的码垛过程监控与故障诊断的研究

作者: 浏览:6次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：基于多传感器信息融合的码垛过程监控与故障诊断的研究，论文范文关键词：基于多传感器信息融合的码垛过程监控与故障诊断的研究
基于多传感器信息融合的码垛过程监控与故障诊断的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在自动化生产过程中,要用各种不同的传感器来监视或控制生产过程中的各个参数,使设备处于最佳工作状态,保证产品有最好的质量。但目前主要依靠内部传感器,例如各种位移、速度、压力等传感器,很少采用视觉等外部传感器。并且在对系统运行状态进行监控时,单一种传感器信息只能获得设备系统的部分信息段,反映设备系统运行状态的（此处忽略..）某一个侧面;并且如果传感器本身发生故障,系统并不能自行判断某个传感器失效并发出警报。为了全面地、综合地反映设备的真实运行状态并就故障给出相应的诊断信息,本文提出了将视觉和内部传感器信号感知信息融合监控诊断的方法,从而真实的反映设备运行状态,对设备故障做出科学、正确的分析与决策。对监控用内外传感器进行了选择（略..）和设置。重点对视觉跟踪中的采集信息进行了分析,采用点模式匹配的方法对目标进行跟踪,并设计了卡尔曼滤波器,对被跟踪目标的运动参数进行滤波预测,缩小了搜索区域,提高了系统的实时性和跟踪精度。分析了单独使用视觉或内部传感器进行系统监控的不足之处,在此基础上,针对码垛机器人的码垛过程、产品的安全性等要求,将多传感（此处忽略..）器信息融合技术应用到码垛系统中,并以信息融合技术的理论知识为基础,总结得到码垛系统的多传感器信息融合的基本原理图、所采用的结构形式以及信息融合故障检测方法。针对码垛机器人多传感器系统的特性和现场环境特点,总结出系统常见的故障类型,并采用模糊BP神经网络信息融合方法实现对码垛系统的故障监控和诊断。本文通过码（此处忽略..）垛系统的故障初始训练表形成了故障诊断理论样本,然后就码垛系统中的典型故障模式采用了模糊BP神经网络进行判断,仿真结果表明该方法是行之有效的。本文深入研究了基于多传感器信息融合的码垛过程故障监控与诊断的问题,当码垛过程发生故障时,该系统可以判断出故障原因并给出诊断结果,从而保证了系统运行的稳定性和可靠性。

以上为本篇毕业论文范文基于多传感器信息融合的码垛过程监控与故障诊断的研究的介绍部分。

本论文在建筑论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：远程无线核相系统的关键技术研究..

下一篇：居民小区供水远程监控关键技术研究