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盾构机掘进导向管理系统的研究及实现

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毕业论文范文题目：盾构机掘进导向管理系统的研究及实现，论文范文关键词：盾构机掘进导向管理系统的研究及实现
盾构机掘进导向管理系统的研究及实现毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来，随着我国经济的快速发展以及城镇化进程的加快，我国政府不断加大城市市政基础设施的建设。很多城市都已规划或已经开始了地下铁路的建设。地铁由于其独特的优点，已经成为部分特大型城市的主要交通手段，同时也成为城市现代化的重要标志和窗口。盾构掘进导向系统是隧道盾构施工中的导向指挥系统，是盾构施工过程中不可缺少的“方向盘”，盾构机主机在它的指引下沿着设计的线路(DTA)向前（略..）掘进。盾构机姿态的实时正确测定是隧道顺利掘进以及确保工程质量的基本前提，为了能够在隧道施工过程中对掘进机及时纠偏，国内外均有精密的(自动)导向系统应用于隧道工程建设中。本文首先概述了盾构机掘进导向系统的国内外研究现状和发展方向，确定了本论文的研究方向和主要研究内容，介绍了研究盾构导向管理系统的目的和意义；阐明了导向系统中的基本坐标系统的建立以及坐标变换的基本原理；简单（此处忽略..）介绍了两种刚体姿态的描述方式(姿态矩阵、欧拉角法)，确立了盾构机的姿态描述方式；对围绕测量机器人在自动跟踪测量领域的应用的中一些技术问题进行了研究，在简单介绍了全站仪和倾斜传感器的工作原理之后，着重介绍如何应用GeoCOM对测量机器人的控制，进行自动跟踪测量，同时介绍了GIS在工程方面的应用现状；通过分析隧道轴线的设计特点，提出了隧道设计轴线的通用计算算法和它的纠偏计（本文此处忽略..）算及其模型；简要介绍测量机器人基于GeoCOM的二次开发环境，提出了利用基于测量机器人和双轴电子倾斜仪进行盾构机姿态的测量方法，独立推导出盾构机基准点的三维坐标和盾构机实时偏航角的简便的计算公式以及俯仰角、滚动角，并对姿态测量的计算算法进行模拟试验分析；通过分析隧道设计轴线的设计特点，提出了隧道设计轴线的计算算法和纠偏计算及其模型；通过对管片的几何构件的形状的分析（略..），深入研究了管片选型的优化，探讨了管片选型的流程算法，提出了新的管片测量的方法以及简单的模拟试验分析。在以上算法和模型的研究基础上，通过对系统的需求分析，进行了总体架构的设计，完成了系统的功能模块设计和数据库的设计，开发出可用于实际工程的盾构机掘进导向管理系统。然后，利用相关的数据对盾构机导向管理系统进行了模拟试验，并对试验结果进行了简单分析。

以上为本篇毕业论文范文盾构机掘进导向管理系统的研究及实现的介绍部分。

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