用于移动机器人的立体视觉技术_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

用于移动机器人的立体视觉技术

作者: 浏览:6次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：用于移动机器人的立体视觉技术，论文范文关键词：用于移动机器人的立体视觉技术
用于移动机器人的立体视觉技术毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：对于移动机器人而言，行动的规划是极其重要的，规划的前提是对环境的理解。因此，赋予移动机器人以视觉功能对其理解环境具有非常重要的作用。立体视觉是计算机视觉中一个很重要的模块，它由人的双目产生立体感中获得的启示，研究如何从两个摄像机所得的两幅图象中获取场景中物体的深度(距离)信息。在天津市自然科学基金“面向复杂任务的移动机器人系统技术研究”(项目编号：003601211)和河北省攻关计（本文此处忽略..）划“用于物料自动传输的自主车精确导航的研究”(项目编号：00547001D-18)的支持下，本文对移动机器人的立体视觉技术进行了较为系统深入的研究，本文的主要工作包括：1．绍了HEBUT-Ⅰ型移动机器人的车体结构及系统主要硬件构成。对移动机器人驱动系统的速度控制特性、位置控制特性进行了定量分析，确定了移动机器人的驱动方式。设计了HEBUT-Ⅰ型移动机器人的视觉系统，并简要介绍了该视（此处忽略..）觉系统各部分的作用。2．在分析比较摄像机常用的三种模型：透视投影模型(小孔摄像机模型)、正交投影模型和拟透视投影模型的基础上，确定了HEBUT-Ⅰ型移动机器人视觉系统中摄像机模型采用小孔摄像机模型。并按照HEBUT-Ⅰ型移动机器人视觉系统中摄像机的配置关系，详细分析了摄像机横向配置的立体视觉模型，对该模型的共同可视范围、模型误差进行了深入的研究，同时对由于摄像机（本文此处忽略..）的配准误差而产生的误差进行了分析。3．在总结各种摄像机标定方法的基础上，根据HEBUT-Ⅰ型移动机器人实际视觉定位精度的要求，提出了CCD摄像机的一种快速标定方法。实验表明该方法可以获得较高的摄像机标定精度，足以满足移动机器人视觉定位精度的要求。4．根据移动机器人的工作环境比较复杂的情况，在分析比较了几种常用的边缘提取算子的基础上，本文选择了Sobel算子进行（此处忽略..）了边缘提取。提出并实现了分阶段定位策略，即先宏观粗定位，然后从从该点出发向外扩张寻求目标区域的边缘轮廓，提取到图象的边缘后，再获取图象形心，该方法大大减小了特征提取和立体匹配的计算量，提高了识别速度。5．对系统进行了大量视觉定位实验，实验精度证明了本文提出的视觉定位算法是简单、有效、可行的。

以上为本篇毕业论文范文用于移动机器人的立体视觉技术的介绍部分。

本论文在建筑论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：煤炭资源型城市经济转型研究

下一篇：转型期城市社区空间组织的策略