一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目：一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究，论文范文关键词：一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究
一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着国家经济和城市建设的迅速发展,基础设施建设的力度加大,城市管线,如自来水、煤气、下水道、电力、光缆等各类管线的铺设、更换和修复工程量急剧增加。如果还继续沿用传统的“挖槽埋管法”不但破坏原路面质量,同时将对地上交通造成很大的影响,给市民的工作和生活带来诸多不便。为了解决这个问题,近年来非开挖道路施工技术迅速发展。我国的（略..）一些重大工程需要向国外进口非开挖管道施工设备,其价格昂贵(通常不低于100万元),并且不适合我国窄小的城市道路上施工的要求。因此,研究结构简单、价格低廉、性能可靠、环保、适合我国国情的市政道路非开挖钻孔技术,是我国城市市政文明建设的需要。本课题以苏州市攻关项目“非开挖市政道路施工钻孔机器人”(简称钻孔机器人)为研究背景,进行钻孔机器人（本文此处忽略..）系统工艺过程智能控制方法的研究,力求控制系统结构简易、经济、高效。本文共分六章,主要研究内容如下:第一章首先阐明了本课题的来源及研究意义,并通过对目前国内外非开挖钻机导向、定位等控制方法现状的调查研究,确立了本课题主要研究内容及关键技术。第二章通过对微型钻孔机器人基本原理,以及机器人运动学原理的学习研究,构建了微型钻孔机（本文此处忽略..）器人位姿模型和直流驱动系统伺服控制模型。第三章在分析研究传统智能控制方法的基础上,以及对自适应控制原理与可拓控制比较分析,最后确立了本课题采用自适应与可拓控制相结合的方法,对微型钻孔机器人进行控制,并建立了微型钻孔机器人可拓自适应控制器。最后,对直流传动系统调速算法进行了研究。第四章根据微型钻孔机器人对水平与方位控制的要（略..）求,并通过研究,提出了一种结构简单、性能可靠的水平与方位控制方法。第五章利用PROTEUS软件,对微型钻孔机器人智能控制系统进行仿真。仿真结果验实了本课题研究的钻孔机器人控制系统的可行性、先进性与实用性。第六章对本文所做的主要研究内容进行了总结和概括,并对仿真研究优化的结果进行分析,提出了不足和展望。

以上为本篇毕业论文范文一种非开挖市政道路施工微型钻孔机器人控制系统关键技术的研究的介绍部分。

本论文在建筑论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：三峡总公司信息化基础架构规划研究

下一篇：社区商业空间规划与消费行为的互动