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基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究
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基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究
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基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究
基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:随着国民经济的快速发展和人们生活水平的提高,汽车保有量迅速增长,人们对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性提出越来越高的要求。悬架系统作为车辆的重要组成部分,对整车的性能起着关键性的作用。主动悬架具有响应速度快,控制性能优良等优点,使其成为悬架领域研究的(本文此处忽略..)热点。本文选用电液主动悬架系统为研究对象,对整个悬架控制系统进行仿真研究。首先建立随机路面激励、1/4车辆悬架系统机械部分和液压部分的数学模型。求解出悬架系统及液压伺服系统集成模型的状态空间方程和伺服阀与放大器的传递函数。应用非线性模型预测控制理论针(略..)对电液主动悬架系统集成模型设计预测控制器,电液主动悬架预测控制系统主要包括预测模型、滚动优化、在线校正、参考轨迹和被控对象五部分。预测控制理论的滚动优化思想是建立在实际输出反馈信息基础上的反复在线优化,能实时考虑不确定性因素的影响,并及时加以校正(本文此处忽略..)。在Matlab/Simulink平台中搭建模型预测控制器以及整个控制系统的仿真模型,对整个控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车辆的行驶平顺性得到很大改善。对悬架系统与转向系统(文章此处忽略..)进行集成控制研究,针对集成模型设计模型预测控制器,在转向轮转角为角阶跃输入条件下对整个控制系统进行仿真分析,结果表明转向系统与悬架系统的集成控制效果要明显优于被动控制,车辆的乘坐舒适性、行驶平顺性、操纵稳定性及行驶安全性均得到提高。
以上为本篇毕业论文范文
基于模型预测控制的车辆电液主动悬架研究
的介绍部分。
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