电气工程
会计论文
金融论文
国际贸易
财务管理
人力资源
学前教育
德语论文
工程管理
文化产业
机械设计
汉语文学
英语论文
物流论文
电子商务
法律论文
工商管理
旅游管理
市场营销
药学论文
制药工程
生物工程
包装工程
模具设计
测控专业
工业工程
教育管理
行政管理
计算机论
电子信息
体育教育
小学教育
印刷工程
土木工程
书法论文
护理论文
心理学论
信息管理
公共事业
给水排水
范文首页
|
毕业论文
|
论文范文
|
计算机论文
|
外文翻译
|
工作总结
|
工作计划
|
现成论文
|
论文下载
|
教学设计
|
免费论文
|
原创论文
|
全站搜索
搜索
高级搜索
当前位置:
论文同学网:毕业论文范文网-论文范文
->
免费论文
->
建筑论文
六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制
作者: 浏览:
3
次
免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文
收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文
毕业论文范文题目:
六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制
,论文范文关键词:
六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制
六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:基于并联机器人的坦克模拟器是模拟坦克路面作战的设备,它可以代替实车进行驾驶员及车炮长培训。因其自身无可比拟优越性(训练不受时间、天气、地点的限制等),在世界各国得到广泛应用。本文以实验室自行研制的六自由度一体式坦克模拟器为研究对象,对其结构特点、运动学、动力学、误差、螺(本文此处忽略..)旋耦合及控制系统进行分析研究,对六自由度一体式坦克模拟器平稳运动控制的深入研究具有重要意义。本文在充分调研国内外坦克模拟器及并联机器人发展概况及研究现状的基础上,对六自由度一体式坦克模拟器进行运动学建模,为机构速度、加速度的分析及误差模型的建立的奠定基础;建立模拟器(本文此处忽略..)动力学模型,为控制硬件的选型奠定基础;同时,利用仿真软件进行简单仿真分析。通过分析误差建模的方法,建立自身的误差模型。基于研究对象的结构参数值,利用所建立的误差模型进行实际计算分析,对于同样的杆长误差,在不同位姿下所产生的位姿误差是不同的,且为非线性变化。在Pluc(文章此处忽略..)ker坐标下,针对六自由度一体式坦克模拟器中存在的螺旋耦合进行分析验证。推导螺旋耦合公式,并基于所建立的误差模型分析螺旋耦合所产生的杆长误差对运动平台位置误差的影响。提出机构-模型联合实验方法,考虑控制器及电机对控制曲线的影响,对螺旋耦合补偿方法进行实验研究。实验结(此处忽略..)果表明,该螺旋耦合补偿提高了坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低抖动幅度,延长使用寿命,为模拟器的运动控制进行了有益的探索。通过对驱动方式的比较,根据自身的实际情况,选定一体式坦克模拟器驱动方式。对控制系统的硬件和软件分别进行设计,并完成控制柜的设计及调试。
以上为本篇毕业论文范文
六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制
的介绍部分。
本论文在
建筑论文
栏目,由
论文网
(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点
论文范文
查找
相关论文
收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文
电子商务论文范文
上一篇
:
钢筋混凝土厚承台传力机理试验研..
下一篇
:
基于影响矩阵法的斜拉桥合理成桥..
最新论文
精品推荐
热门论文