新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工

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新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工

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毕业论文范文题目：新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工，论文范文关键词：新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工
新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：随着人类的进步和科学技术的发展，探索已进入微观世界，面对的对象越来越小，人们对能够实现细微操作的微动机器人的需求越来越大，微动机器人将具有广阔的应用前景和重要的研究价值。本文提出一种新型2-2-2正交6-RSS并联（本文此处忽略..）微动机器人，以分析、设计、制造为主线，对其进行了机构分析、结构设计及加工工艺设计。介绍了新型2-2-2正交6-RSS并联机构，分析了其应用于微动机器人时的特点。设计了新型2-2-2正交6-RSS并联微动机器人，建立该微动机（本文此处忽略..）器人的位置正反解方程，分析其运动学和静力学传递性能。建立了柔性铰链的刚度模型，并分析了刚度受几何参数影响的规律。基于疲劳强度等各种强度条件，结合有限元分析软件设计并校核了柔性铰链，完成了该机器人的整体设计。（文章此处忽略..）该微动机器人具有微位移、速度、加速度、静力和力矩传递各向同性及运动解耦等特性。设利用有限元法分析了该微动机器人的原理误差，对单向加载时动平台的微位移进行模拟及误差分析，结果表明该机器人具有定位精度高、运动解（文章此处忽略..）耦性好、各向同性佳等优点。针对该微动机器人的结构特点，选择以数控线切割为主，铣削和钳工为辅的加工方法，制定了加工工艺过程。在线切割工序中，设计了一套专用夹具用于多工位的加工。

以上为本篇毕业论文范文新型六自由度并联微动机器人的分析、设计与加工的介绍部分。

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