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神经网络PID控制系统的研究

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毕业论文范文题目：神经网络PID控制系统的研究，论文范文关键词：神经网络PID控制系统的研究
神经网络PID控制系统的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文以提高控制器的控制效果为目标，将神经网络与PID控制相结合，分别对单变量系统和多变量系统的神经网络结构的PID控制进行了深入研究和探索。对单变量系统，将预测控制的思想和神经网络PID控制的思想结合起来，用多（略..）步预测性能指标函数去训练神经网络控制器的权值，就构成了多步预测性能指标函数下的神经网络PID控制系统；本文对此系统进行了改进，引入了新的多步预测性能指标函数，同时对神经网络辨识器部分，采用了更适合于实时控制的动（此处忽略..）态递归神经网络来代替原方案中的多层前向网络对其辨识。仿真结果表明此改进方法比原方法及带辨识器的神经网络PID控制方法具有更好的响应性能。对多变量系统，首先研究了基于多预测性能指标函数下多变量系统的神经网络PID（此处忽略..）控制，并给出仿真实例及结论；接着研究了PID神经元网络多变量控制器的结构和计算方法：它是由并列的多个子网络组成，当控制系统有n个被控变量，子网络就有n个。每个子网络的输入层接受系统的给定信号和对象的输出信号；隐（略..）含层由比例元、积分元、微分元组成，实现PID运算；输出层实现规律的综合；为加快权值调整速度对输出层权值采用最小二乘法进行调整，代替原方案中的梯度法，仿真结果表明此系统具有良好的自学习和自适应解耦性能。

以上为本篇毕业论文范文神经网络PID控制系统的研究的介绍部分。

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